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当用户程序读FPGA设备时，数据还未准备好，此时驱动程序应该阻塞该进程，将其置入睡眠状态直到条件满足。此时需要初始化一个等待队列头，对读进程的休眠和唤醒时使用：
在卸载函数中，删除一个cdev，完成字符设备的注销，然后释放设备编号：
3．2 文件接口操作
Linux为所有的设备文件都提供了统一的操作函数，FPGA设备驱动。file_operations包含打开函FPga_open、读函数fpga_read、设置参数函数fpga_ioctl和关闭设备函数fpga_release。
3．2．1 打开与关闭FPGA设备
在打开设备与关闭设备时会调用open函数与release函数，在open函数中，要对设备进行I／O内存资源映射及中断申请。
设备驱动程序中，需通过内存管理单元MMU将设备的虚拟地址映射到物理地址。根据FPGA在S3C2440中的物理地址，定义如下宏：
使用ioremap()对FPGA的I／O内存资源进行映射，把物理内存地址映射为一个内核指针：
数据交换采用中断，需先设置硬件中断方式，然后向系统注册中断函数，实现如下：
FPGA连接在ARM的EINT0上，isr_fpga为中断处理函数指针。当关闭FPGA设备时，需释放I／O内存，释放中断：
3．2．2 驱动程序控制接口Ioctl
Ioctl用来设置FPGA中帧同步器和模拟源的参数，部分设置命令如表1所示。
在此，采用统一的命令码方式，包含幻数、序数、传输方向、数据长度，使用宏_IO()，_IOR()，_IOW()和IOWR()辅助生成，如命令0设置如下：
在Ioctl中，采用switeh(cmd)来实现对FPGA参数的设置及FPGA状态的读取。
3．2．3 中断函数及读函数
当FPGA产生中断时，根据缓冲区的大小，中断函数循环对FPGA映射后的地址读取数据。ARM与FPGA接口为16位，使用inw读取，数据存放在驱动程序的缓冲区中：
应用程序读取数据时，调用read函数，参数buffer为用户空间缓冲区的指针，利用copy_to_user函数将数据从内核空间拷贝到用户空间，当设备中暂时没有数据时，读进程应当被休眠：
flag为一个标志位，当flag被中断函数设置为1时表示设备中有数据，此时读进程可被换醒。
3．2．4 用户程序及测试
设备驱动实现后，需编写相应的用户程序来进行测试驱动程序和实现数据的网络转发。在用户程序中，读／写FPGA设备使用与普通文件一样的操作函数。移植Linux时配置好网卡的地址，然后使用Socket编程实现数据的TCP／IP转发，用遥测软件接收到的数据测试如图7所示。
通过测试可以看到，同步码FDB18450被正确识别，IRIG-B解码为当前时间。
4 结语
在此，基于FPGA与ARM进行遥测数据的帧同步遥测数据的网络转发，充分地利用了FPGA与ARM各自的特点，它可使FPGA+ARM在数据接收处理中得到广泛应用。
