2.同步续流的逻辑关系　　

      A相驱动电路见下图所示。

　　因为三相驱动电路完全相同，所以这里仅以A相为例，说明同步续流功能的实现过程。

　　当A相的逻辑开关信号“A+”为高电平时，A相上桥被“PWM”信号驱动，在整机电流较小的情况下，PV信号为高电平，不管或非门U3C其他两个输入脚电平如何，其输出总是低电平。所以此时或非门U2B仅受“A-”信号控制，“A-”信号是下桥的逻辑开关，它仅在下桥需要导通时置高电平，平时为低电平。当整机电流比较大，丽PWM占空比小于100％时，由于A相上桥在PWM间隙关断导致电机线圈中出现较大感应电流，感应电流通过另一相的下桥和A相下桥的二极管泄放，为降低该二极管的功耗，此时应将A相下桥MOSFET管打开以减小压降，这时单片机将“PV”信号端拉低。在PV信号和反向后的“A+”信号共同作用下，“PWM-”信号通过U3C传递到U2B，而此时由于“A-”为低，所以U2B受“PWM-”信号控制，在PWM信号关断的间隙使下桥MOSFET管导通。当“A+”信号为低电平时，“PWM-”信号并不影响下桥，保证了下桥的正确逻辑而不会误导通。

　　五、功率驱动开关部分
　　
　　以单独一组A相上下桥驱动电路为例，见下图。

　　鉴于P沟道的功率MOSFET管又贵又难买，为了节省成本，多用N沟道的代替，但N沟道的MOSFET管导通时其栅极G的电压必须比源极S高出10V以上才能保证完全导通，这样在上桥导通时，假设电源电压为48V，那么上桥G极的电压就必须比电源电压高12V，电就是大于60V才行。但怎样获得比电源电压还高的驱动电压呢？一般情况可以通过变压器耦合驱动信号、电荷泵升压提供高压等方法，而在这里，则采用了一种叫做“高压浮栅型驱动电路”来驱动上桥。

　　顾名思义，浮栅驱动的栅极是浮动的，这是一个很形象的描述。根据线路图来分析一下栅极是怎样“浮动”起来的。

　　先看一下C5的接法。这是整个驱动的关键所在，C5正极通过二极管接到+12V的电源（实际在13.15V。左右），负极接到电机的相线，与它所驱动的MOSFET管V1的源极接在一起，在电机不动的情况下，所有的MOSFET管关闭，此时C5通过二极管D1、电阻R40充电至接近13.5V，当A+和PWM的合成信号使U4A的（3）脚输出高电平时，Ql导通带动T1导通，这样12V多的电压就会加到V1的栅极使V1导通，而Vl导通使电源电压加至负载，也就是Vl的源极电压会升高至48V，而此时由于C5充满电。C5上的电压仍然是12V，所以可以维持Tl的导通并使Vl栅极的电压始终保持高于VCC，这样Vl的栅极就好像随着源极电压浮动而浮动，所以叫做“浮栅驱动”。

　　这时如果U4A的（3）脚一直维持高电平的话，在电容k1和MOSFET管本身GS问电容充饱电之后，C5上储存的电荷主要通过T1的b-e结、电阻a1到三极管Q1放电（由于此时二极管D7处于正偏状态，所以T2的b-e结反偏截止，因此T2并不参与放电），如果C5足够大，那么可以在相当长的一段时间内保证V1的驱动电压在合理的范围内。这里电阻b1放在Q1的射极上，组成一个近似恒流的驱动电路，用以保证在C5正极电压升得很高时，通过三极管Q1的放电电流不致过大而导致电容很快放完。当U4A的（3）脚输出低电平时，Q1、T1迅速关闭，T2开始导通，将k1和栅极本身积累的电荷迅速泄放，V1被关闭，而此时由于另两组中的一组之下桥维持在导通状态，电容C5就会通过电机绕组和该下桥迅速充电补充电能，为下一个周期做准备。

　　从上面的过程可以看出，电容C5的充电量应该是越大越好，但电容太大，可能二极管来不及给电容充电，电容小了，又不能保证导通时间，所以这种驱动不能使Vl长时间维持在导通状态，这也是为什么PWM信号要耦合到上桥的一个原因。

　　其次对于这个驱动电路有人还会产生一个疑问：按理说，用作功率开关的MOSFET管，为了减少开关损耗，应尽量避免MOSFET管工作在放大状态，按照这个原则，驱动MOSFET管的电平应该是快速上升、快速下降。而且这个速度是越快越好，但此电路中增加了电阻e1、e2和电容k1 、k2，这四个元件在邀里的作用是使驱动MOSFET管的电压波形上升沿没那么陡峭。为什么要这样做呢？

　　这个要从MOSFET管的结构来看，MOSFET管本身各极之间存在极间电容，这个电容被称为密勒电容。而现在这种上下桥类似推挽结构的电路，上桥导通时，由于下桥漏极的电压急剧升高，这种电压变化会通过下桥的密勒电容传递给下桥的栅极，若将上桥导通时下桥漏极电压升高的速度以Av／At表示，当Av／At足够大时，传递给下桥栅极的电荷便会积蓄到足以使下桥导通的地步，这样就会导致上下桥瞬间同时导通直接将电源短路。而解决这个问题最简单的办法，就是让上下桥开通的速度不要那么快，所以加上阻容延时，并且这里的kl、k2还有吸收部分冲击电压的功效。

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