故障症状：兄弟M1724型针式打印机，开机后，字车动作不灵活。
   故障原因：字车车轮轴磨坏，动作阻力加大。
   分析检修：根据现象分析，上述故障可能发生在字车运行机构等相关部位。打印机使用时间较长后，字库车轮轴磨坏，动作阻力加大。一般新的打印机字车动作力约为250g，机械磨耗后，字车轮轴磨坏，动作阻力加大至450g，更换新字车轮动作力为350g，因动作力加大，有时字车卡件不动。造成打印错误，不能继续使用。
   应急解决办法：可采用加大四相步进电动机的驱动电流，增大驱动力克服字车机械阻力。一驱动电流由每相0.175A提高到0. 26A，由于改进后步进电动机驱动力增大，克服机械磨耗阻力，消除了字车卡住不动造成的错误打印现象。
   具体解决方法为：将电路改进，如图1所示。R1、R2是发射极接的负反馈电阻，将其电阻值降为0.5Ω后，四相步进电动机的电流即可增大至0. 26A。

   该机经此改进后，故障排除。