故障症状：爱普生830U型喷墨打印机，字车来回无规律运动，随机左右撞到机械框架上。
    故障原因：打印头字车驱动电机不良。
    分析检修：打印头驱动电机不良会引起打印头运动失常。该打印机的打印头驱动电机如图1所示。

    电机的转轴带动背部的齿条运动，齿条又带动打印头字车运动。
    判断电机是否有断路，可用万用表检测驱动电机引线的阻值。该打印机的驱动电机外引了4条引线，其中1、3为一个绕组，2、4为一个绕组，每个绕组的阻值一般在10Ω左右，如果阻值很大，说明已经断路。
    经测量，发现2-4绕组阻值不正常，绕组损坏。接着更换打印头，然后开机测试，故障排除。