三、电动机维修方法
    1．有刷电动机换向器的更换
    更换换向器时，首先将电动机端盖的螺钉拧出，取下端盖，露出线圈及换向器。用电烙铁将线圈与换向器片的连接处全部焊开，取出换向器。
    取一个新的换向器，用电烙铁、焊药、焊锡丝将所有线圈出头与换向器片对应焊接在一起。焊好后检查焊点是否接触良好，应无短路。最后将导线整理好，扣上端盖，拧紧螺钉。

    2．电动机的电刷的更换
    更换电动机电刷时，首先应将旧电刷的接线片从电刷小辫线处剪断。然后分别将两个新电刷的小辫线穿上弹簧后穿进刷盒里边，再分别焊上两个接线片。最后将刷架用螺钉固定在电动机定子上即可。
    更换炭刷后，在磨合期，要减负荷运行，以降低炭刷和炭刷架的温度。
    更换炭刷时，不仅要注意炭刷和刷握（也叫炭刷架）的配合，更要注意炭刷架的位置。一般空载时，轮毂电动机用五号蓄电池就可以估测出位置是否正确。

    3．电动机的轴承的更换
    电动机的轴承有两个，分别安装在左、右端盖内，电动机轴从轴承中穿过，轴承的作用是使转子旋转并在转子与定子间产生一定的气隙。电动机转子与定子的气隙一般为0. 25～0. 40mm。
    电动机的轴承常见型号包括6000、6001、6002、6003、6004、6200、6201、6202、6203等。
    更换电动机轴承，可用拉力器专用工具。将旧轴承从电动机的轴上取下，再将同样型号规格的轴承压装在相应的轴上。

    4．电动机的绝缘电阻的检测
    对于由于电动机进水造成的绝缘下降，可将万用表设置于200MΩ电阻挡，检测电动机相线与轴间的电阻，正常应为∞。如表显示数值，可将电动机拆开放水后，用吹风机或太阳晒的方法使其干燥，然后再测电阻，直至正常。用判别方法检查传感器，如有损坏，则予以更换。
    5．有刷电动机换向器的维修
    有刷电动机换向器的故障主要有电刷磨损、异响和火花等。
    （1）有刷电动机换向器的电刷磨损如果电动机电刷过软，有时进入硬杂物都会造成电刷和换向器磨损。磨损后产生火花，消耗电能，功率降低，有时甚至运行不稳。
电刷磨损达到原设计长度的一半、接触面积小于总面积的75%，就应当修理或更换。更换时不仅要注意电刷尺寸，还要选好硬度，否则换向片会很快被磨损，而换向片更换是比较麻烦的。电刷在更换前应当预磨一下，使电刷与换向片接触比较吻合，减少电耗和换向片磨损。
    磨合的方法是把一块尺寸相当的细砂纸的砂面朝外，围裹在换向器周围，电刷进入刷握并放开弹簧，把电刷压在换向片外裹住的砂纸上面，用手慢慢转动电枢，使砂纸将电刷面磨成与换向器相同的形状，磨合时不要让炭粉落人绕组内。
    （2）有刷电动机换向器的异响电动机的异响声与弹簧过硬、电刷磨损、换向器片间绝缘片鼓出及电枢有突出物等有关。故障维修方法如下。
    1.调整电刷位置。改善电刷与换向器的接触，磨平电刷接触面。
    2.更换电刷或更换弹簧。
    （3）有刷电动机换向器有火花和环火  火花是由于电刷和换向器接触不良，换向器或电刷磨损或是凝压力不足，接触面似接未接，造成电刷跳动而产生的。如果线圈或换向片短路严重、断路，以及电刷跳动严重，有时电流过大，都能造成火花接连不断，过多则成为连续，最终变成环火。
    有刷电动机电刷出现火花的主要原因和维修方法如下。
    1）电动机换向器周围发生环火
    1.故障的主要原因  电刷位置不对；电刷太软；转子短路；主极与换向极极性顺序错误。
    2.维修方法  调整电刷位置；更换电刷；查找短路点，局部修复或更换转子；重新连接。
    2）负载时电动机电刷出现火花，负载增大时，火花也随之增大
    ①故障的主要原因  电刷位置不对；主极与换向极极性不对；换向极与主极间连接，以致换向极部分或全部被分流；换向极太弱或太强；电枢与个别或全部换向极的间隙太小或太大。
    2.维修方法  调整电刷位置；检查、纠正主极与换向极的顺序；用绝缘电阻表检查主极与换向极间的绝缘电阻，并做相应处理。
    3）电动自行车某极电刷下的火花较其他电极剧烈
    1.故障的主要原因  电刷距离不均匀；火花较剧烈处的主极发生短路；火花较剧烈处的换向极发生匝间连接或短路。
    2. 维修方法  调整电刷位置；更换电刷；更换主极；更换换向极。
     6．有刷电动机短路的维修
    电动机短路的主要原因有绕组的线圈短路、换向器的铜片之间短路。
    绕组短路与换向片间短路的不同点是，绕组短路表现为电流大。
    （1）电动机绕组线路短路
    1.对线圈圈数少、阻值小的绕组，用毫安表检测换向的电阻，将电动机接6V交变电源，以产生感应电势，测笔检测相邻两个铜片间的电压，沿一个方向逐步移动。当测至相邻两铜片间电压异常地变低，与所有其他不同，说明与测笔连接的线圈就是短路点。
    2.当绕组使用细线且匝数较多、电阻值大时，可用万用表进行检测，检测方法如下。
    a．当绕组为波形绕法时，可以不打开电动机，将测笔接在电刷引线上，慢慢转动电枢，正常情况下所测电阻值应当一致。若发现某点异常，说明电刷接触的两个换向片就是短（断）路点。
    b．当绕组为叠绕时，可用万用表两测笔检测相邻两换向片间的电阻，发现异常，即为短（断）路点。
    3.用开口变压器（又称短路测定器）测定短路点。检测时根据要测定的电枢尺寸和外径确定其形状和尺寸，根据电枢绕组确定变压器线圈数。柱式电动机的内转子电枢，有刷无齿轮传动轮毂电动机的外转子电枢和无刷电动机内定子电枢都可用这种方法测定短路点。

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