（2）智能监测及控制系统一体化技术
    随着电子技术及嵌入式技术在控制领域中的广泛应用，再加上CAN总线的灵活性，将履带起重机与电子技术、信号处理、预警技术及嵌入式微处理器有机地结合起来，对起重机实现在线工况检测、自动控制、故障诊断，可以达到节能、减轻司机劳动强度、提高工作效率的目的。电子节能控制系统是在不改变液压系统和发动机内部结构的前提下进行的，它以液压系统压力为判断信号，判断工程机械的工作状态，由嵌入式微处理器根据工程机械所处的不同状态，通过控制步进电机进而控制发动机油门，以使发动机的转速稳定在要求值附近，从而达到节能和实现其他功能的目的。
    目前，国外著名履带起重机制造厂家都开发出各自的计算机控制与智能监控系统，液压系统的控制方式由过去开式比例阀控变量系统发展成为开闭式结合或全闭式电比例泵控变量系统，传动更平稳，结构更紧凑。同时采用数据总线控制技术实现了真止意义上的控制智能化，从而提高产品的可靠性。德国利勃海尔公司主要采用LICON机电一体控制系统，美国马尼托瓦克公司主要采用EPIC控制系统，特雷克斯德马格公司以IC-1控制系统为代表，这些系统的应用，使得履带起重机从传统的第一、第二代的机、液控制，转变为计算机电液控制且具自我故障诊断功能的智能系统，真正走向了机电液一体化。

    2．国产履带起重机技术状况
    目前，以徐工、中联、三一及抚挖为代表的国产履带起重机制造厂还处于发展成长阶段，从技术水平上与国外产品尚有一定差距，从使用方面讲，主要表现在履带起重机操作的平稳性差及故障率较高。从设计上，整机电液传动与控制系统的优化、整机智能监测及控制系统等方面存在一定差距。
    当前，国产履带起重机起重量在250t以下机型，大多采用液压先导的开式节流调速液压传动。这种传动方式具有能耗大、调速范围小、液压管路布置复杂、运动时易产生冲击等缺点。但这种系统对液压元件精度要求较低，可以选用价格较低的国产液压元件。在起重是为250～630t间，国产履带起重机普遍采用开闭式结合电液传动系统，主起升机构、回转机构和行走机构采用闭式液压回路，而变幅机构和辅助回路仍采用开式液压回路。只有在630t以上机型，才采用全闭式液压回路。
    另外，在250t以上国产履带起重机选用的重要液压元件，如液压泵、马达全部选用国外著名液压件供应商的产品，如力士乐、派克、萨奥、伊顿、林德等。国产液压产品与国外先进水平相比还有较大的差距，具体表现在产品性能低，可靠性差，质量不稳定，品种规格少，满足率低。同时液压件产品的品种构成很不合理，低档产品品种很多，而高档产品如高压变量柱塞泵、比例阀、伺服阀、复合阀等则奇缺。
    在国产履带起重机智能监测及控制系统一体化技术方面，自主开发的计算机电液控制与监控系统由于技术不成熟，还未在履带起重机中得到广泛应用。在电液控制方面，厂家要么采用的是液压先导控制，要么全套引自国外厂家，如三一科一技主要应用力士乐公司RC6-9型控制器及相应的控制软件，徐州重工主要采用赫斯曼iFLEX5型控制系统。

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