1．平整作业的种类
    反铲挖掘机平整地面是一种常见、频繁和必不可少的作业项目。单．独操纵挖掘机工作装置任意1个动作时，挖掘机斗齿尖的运动轨迹均为弧线形，均无法实现平整地面作业，因此无论是平整地面作业，还是平整斜坡作业，应采用复合动作方法。
    （1）平整地面作业
    平整地面的操作方式是将铲斗和斗杆展开至适当位置，铲斗不动，以v1速度伸出斗杆缸活塞杆，即收斗杆，同时以v2速度伸出动臂缸活塞杆，即升动臂。如此进行复合操作，形成斗齿沿直线移动的速度V5。当斗杆运动至与地面垂直时，继续以V3速度伸出斗杆缸活塞杆，即继续收斗杆，14时以V4速度缩回动臂缸活塞杆，即下落动臂，形成斗齿沿直线移动的速度V6。复合操作如图1所示。

    （2）平整斜坡作业
    平整斜坡作业可按挖掘机停放位置分为2种：一种是平整位于挖掘机下方的斜坡，如图2所示；另一种是平整位于挖掘机上方的斜坡，如图4b所示。2种斜坡平整地面作业方法基本相同，均需要动臂、斗杆的复合动作，但伸出和缩回动臂缸活塞杆速度控制难度不同，平整斜坡位于挖掘机上方时难度较大，因此反铲挖掘机更适合于停在坡道上面对挖掘机下面的斜坡进行平整作业。

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