监视与急停控制器1检测的输入与输出数据，通过215与216端传输到显示器2，用于显示水平定向钻的控制状况，便于操作人员观察水平定向钻机的运行情况，还可显示控制系统是否有故障。为了保证通讯控制系统安全及稳定，控制器1的215、216端与显示器的CAN -H与CANJ，端分别并接有120 Ω的电阻。
    若水平定向钻机出现危险，操纵停钻按钮3，可使动力头停止顶进和回拉，并停止钻杆旋转及履带行走。

    3．故障排查
    根据水平定向钻机动力头推拉及钻杆旋转的控制原理分析，由于控制器控制的PWM信号（脉宽调整信号）均无动作，初步怀疑控制器端口损坏，更换新的控制器后，故障依旧。随即怀疑控制器255端输出的5V电源＋及146端或连接停钻按钮的158端可能有问题，并逐步进行了以下排查。
    （1）检测电源
    将万用电表红表笔与黑表笔分别接控制器255及146端，测得控制器输出的直流电压为5V，这说明推拉手柄、旋转手柄、推拉速度调节旋钮、旋转速度调节旋钮、左右履带行走手柄的供电电源正常。
    （2）检测输入端
    将力一用电表红表笔分别接控制器169、170、119、120、164、166端，将黑表笔接控制器146端，分别前、后推动推拉手柄、旋转手柄、左履带行走手柄、右履带行走手柄，顺时针转动推拉速度调节旋钮、旋转速度调节旋钮，均能测得直流电压为0～5V之间变化，这说明推拉手柄、旋转手柄、推拉速度调节旋钮、旋转速度调节旋钮、左履带行走手柄、右履带行走手柄输入到控制器的电压信号变化正常。
    （3）检测停钻按钮
    将万用电表红表笔与黑表笔分别接控制器158及146端，测得悬空时直流电压为3V左右，连接停钻按钮时为0V，此时显示器显示的端子输入电压信号与用万用表测得的结果一致，这说明停钻按钮线路正常。
    （4）检测PWM信号输出
    将万用电表红表笔分别接控制器154、178、149、173端，将黑表笔接地，分别前、后推动推拉手柄、旋转手柄，均无直流电压变化。将操作箱上的工作／行走转换开关打到行走位置，将红表笔分别接控制器151、175、152、176端，将黑表笔接地，前、后推动左行走手柄、右行走手柄，均无直流电压变化，通过显示器显示的上述端子输出的电流也为0。
    （5）检测开关量信号输出
    将万用电表红表笔分别接控制器190、189、194、193、243、241端，将黑表笔接地，顺时针旋转推拉速度调节旋钮，动力头前推或回拉I挡时，控制器190、189端有24V电压输出，此时动力头推拉马达电磁阀Y5及Y6有24V电压，动力头推拉马达电磁阀Y9也有24V电压；动力头前推或回拉11挡时，控制器190、189、194、193端有24V电压输出，此时动力头推拉马达电磁阀Y5、Y6、Y7、Y8有电24V电压，动力头推拉马达电磁阀Y9仍有24V电压；动力头前推或回拉III挡时，控制器190、189、194、193、241端有24V电压输出，此时动力头推拉马达电磁阀Y5、Y6、Y7、Y8、Y10有24V电压；而Y9仍有24V电压。
    （6）确定故障点
    以上检测说明，控制器243端到动力头推拉马达电磁阀Y9之间的线路连有24V电压。经仔细检查后发现，动力头推拉马达电磁阀Y9的信号线与水平定向钻机压力传感器的24V电源线因挤压连在一起，造成控制器自行开启了端日保护功能，导致无信号输出。
    对以上线路修复后，所有PWM输出信号（脉宽调整信号）均正常。现场跟踪该钻机施工2天，所有动作均正常。
 

上一页  [1] [2]