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XZ3000A型水平定向钻机行走异常
来源:工程机械与维修  作者:佚名  2016-09-03 09:23:11

    (1)故障现象
    1台XZ3000A型水平定向钻机向后行走正常,向前行走异常,主要表现如下:当左、右行走手柄同时向前推动的角度为一半以内时,钻机能够向前直线行走,当左、右行走手柄同时向前推动的角度超过一半时,钻机急剧向右旋转,无法向前直线行走。
    (2)控制原理
    该定向钻机行走电控系统主要由控制器I、左行走手柄、右行走手柄、左行走阀及右行走阀等组成,如图2所示。

    当左、右行走手柄在中位时,左、右行走手柄信号线S输入到控制器I的126端及114端的电压均为12V,此时控制器I的103端、115端、104端、116端向左行走阀及右行走阀输出的电流均为零。
    当定向钻机需要向前行走时,需将左、右行走手柄同时向前推,左、右行走手柄信号线S输入到控制器126端及114端的电压均从12V逐渐升高。向前推进的角度越大,电压的增幅越大(极值为24V)。此时控制器I的103端及104端向左行走阀Y1阀(前进阀)及右行走阀Y3阀(前进阀)输出的电流就会从0mA逐渐增大。左、右行走手柄向前推进的角度越大,控制器103端及104端向左行走阀及右行走阀输出的线性电流越大(极值为650mA),定向钻机前进的速度越快。
    当定向钻机需要向后行走时,将左、右行走手柄同时向后拉,左、右行走手柄信号线S输入到控制器126端及114端的电压均从12V逐渐降低,左、右行走手柄向后拉动的角度越大,电压变小的幅度越大(极值为。V)。此时控制器I的115端及116端向左行走阀Y2阀(后退阀)及右行走阀Y4阀(后退阀)输出的电流从0mA逐渐增大,左、右行走手柄向后拉动的角度越大,控制器I的115端及116端向行走左阀Y2阀(后退阀)及行走右阀Y4阀(后退阀)输出的线性电流越大(极值为650mA),定向钻机后退的速度越快。

    3.故障排查
    根据故障现象及行走控制原理,分析认为,可能是右行走手柄内部电位器损坏。
    在发动机熄火且电气系统通电的情况下,将万用电表调到电压挡,红表笔接左行走手柄的S端,即控制器的126端,黑表笔接左行走手柄的负极端,即控制器的134端,向前推动左行走手柄,134端的电压从12V慢慢向24V线性增大,说明左行走手柄向前推动时电位器正常。
    将万用电表红表笔接右行走手柄的S端即控制器的114端,黑表笔接右行走手柄的负极端,即控制器的134端,向前推动右行走手柄,114端的电压从12V慢慢增大。当增大到18V时,再继续向前推右行走手柄,电压立即回到12V(手柄中间位置的电压),右行走手柄向前推动时电位器异常。这样就造成当左、右行走手柄同时向前推到一半角度时,向前行走正常,当左、右行走手柄同时前推超过一半角度时,钻机急剧向右旋转,无法继续向前行走。据此判断右行走手柄内部电位器线圈损坏,更换新的右行走手柄,定向钻机行走恢复正常。

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