一台新组装的山推SD16型推土机在试机过程中，驾驶员在发动机怠速（900r/min）状态下拉动一侧转向手柄时，该推土机不转向。驾驶员在发动机高速（2000r/min）状态下拉动一侧转向手柄时，该推土机转向恢复正常。由于存在此故障，造成该推土机无法交付。

    转向离合器结构及工作原理：
    推土机后桥箱内设置了2组常接合式转向离合器，分别控制左、右侧履带动作。该型推土机转向离合器由被动鼓1、压装装置2、主动摩擦片3、被动摩擦片4、主动鼓5、托盘6、蝶形弹簧7、连接盘8组成，如附图所示。

      正常状态下，蝶形弹簧7压紧主动摩擦片3（内齿）和被动摩擦片4（外齿），动力由中央传动轴传递给主动鼓5（内鼓），主动鼓5通过压紧在一起的主动摩擦片3和被动摩擦片4将动力传递给被动鼓1（外鼓），被动鼓1再将动力传递给终传动装置，从而实现推土机行走。
    当推土机行走过程中需要向一侧转弯时，驾驶员拉动该侧转向手柄，该侧转向阀打开，压力油（油压为2.0MPa）进入该侧离合器，压缩蝶形弹簧7，使主动摩擦片-3和被动摩擦片4分开，从而切断该侧动力传递；而另一侧离合器继续传递动力，驱动另一侧行走装置行走，实现推土机转向。当驾驶员拉动该侧转向手柄的同时踏下脚制动器，使制动带抱紧被动鼓1，可实现推上机紧急转向。推土机行走过程中向另一侧转弯时的原理相同。

    故障排查：
    我们根据该SD16型推土机转向系统的工作原理和维修经验进行分析，认为导致该故障的原因有以下4个方面：一是发动机怠速时转向系统油压过低，二是转向阀卡滞，三是粗滤器。形密封圈漏油，四是法兰盘漏油。
    首先，使用压力表测量转向系统油压，在发动机怠速状态时，转向系统油压仅为0.8MPa，且压力表指针不稳定。
    其次，分析引起压力表指针不稳定的原因，应当是吸油管路进入了空气。打开后桥箱的观察板进行观察时，发现油液内含有大量泡沫，因此可以确认吸油管路存在漏气现象。
    再次，检查吸油管路软、硬管连接处的喉箍正常，检查硬管安装处的。形密封圈正常。
    最后，检查吸油管路上的粗滤器时，发现其滤芯上的。形密封圈被挤坏。维修人员更换新的O形密封圈后试机，故障现象消失，转向液压系统油压也恢复正常。

    原因分析：
    分析认为，在发动机怠速状态下，由于滤芯上的。形密封圈被挤坏，空气被吸入转向液压系统，造成转向液压系统油压过低。在该推土机试机过程中，驾驶员拉动一侧转向手柄时，过低的油压无法压缩该侧蝶形弹簧，造成该侧主动摩擦片和被动摩擦片不能分离，即不能切断该侧动力传输，导致该推土机不能转向。在发动机高速状态下，转向液压系统流量增加、压力提高，可抵消。形密封圈被挤坏造成漏油的影响，实现推土机转向。