盲区监测变道辅助系统标定方法的研究

来源：汽车电器作者：佚名 2017-10-14 11:12:01

2.1.1.2雷达垂直发射角度范围计算
当垂直发射面＝9°，允许的垂直安装角度误差＝±5°，全垂直发射面角度＝9＋5＋5=19°。

2.1.1.3镜面高度计算
根据图3可得出

场=2万Atan ce／（1

     因为A=1 .0 m，a =19/2=9.5°，所以HM=0.487 m。
    注：这个高度应该是一个常数。但在生产线标定布置时，应该考虑到安装在车上的雷达必然会存在一定的高度误差，比如悬架高度误差，或者轮胎胎压直径误差等。因此在使用前，还要根据可能出现的误差范围再次标定这个数据。
    图4是车辆高度变化影响的分析，公式

    因为a =9.5°，从这个分析可知，当雷达高度变化±1 cm，镜面高度需要变化±1.32 cm。

    2.1.1.4镜面宽度计算
    由于反射镜面是倾斜的，所以理论上，雷达反射波束在倾斜的镜面上的射影是一个梯形，且镜面应该大于雷达波束的投影，如图5所示。

    实际生产中，很明显异型的金属反射板不易加工，且如果按照160°来进行现场标定占用场地过大，所以选取前面提到的标定兴趣角度（16°）来完成现场实际标定，具体计算方法如下。

WM=0.410 m。
    这样做出的反射板宽度明显减少，且可以取长边长度做长方形的金属反射板。但是当车辆进入车轮定位位置时，雷达的相对位置会产生一定的变化误差，这个变化范围会对雷达发射中心线与镜面中心线的相对位置产生变化。这个变化范围的计算如下，如图6所示。

    因为a，所以雷达高度变化为±1 cm时，镜面宽度的发射面宽度变化为0.24。