前提是假设前后两车车速为恒定值，分别为V1，V2，雷达波的频率为厂，雷达波长为λ，雷达传播速度ν0= fλ。
    在t0时刻，汽车1发出雷达波开启盲区监测系统，雷达波向汽车2传播。经过时间t1，雷达波到达汽车2，此时雷达走过的距离为L1=ν0×t1，s1=ν1×t1，S2=ν2×t1；经过时间t2，雷达波返回至汽车1，雷达返回的距离为L2=ν0×（t2－t1），S3=ν1×（t2－t1）。得出t1 =t2（fλ＋ν1） /2f λ，所以L1=t2 （f λ＋ν1） /2.
    雷达波的频率较快，所以只测定出雷达波第1次触碰到前车的距离即可为当前的两车距离。
    3 结论
    汽车的安全性能是保证自动驾驶技术最重要的指标，驾驶辅助系统能够很好的帮助车主避免各种危险情况的发生，所以驾驶辅助系统的标定就显得非常重要。文中盲区监测变道辅助系统标定主要研究了3种形式的标定方法，具体选型可以根据检测场地的大小及生产节拍要求来选择标定方式。静态标定场地不受天气影响，但是浪费生产节拍，而动态标定受天气、雨雪等环境因素影响较大。因此，垂直式适用于标定场所较小，而水平布置式不受场地要求。
 

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