二、汽车解码器（故障诊断仪）
  （一）汽车故障自诊断的基本概念与解码器的类型
    1.汽车故障自诊断的罄本概念与解码器的工作原理
    （1）汽车故障自诊断的基本概念
    故障自诊断测试是指利用专用故障诊断仪与车载电控单元（ECU）进行通信，或以其他特定的方式触发车载电控单元（ECU）的控制程序运行，以便读取故障码和ECU内部的控制参数，进而检测各种传感器和执行器及其控制电路的工作状态是否正常的一种故障诊断方法。
    （2）汽车解码器的工作原理
解码器是在读码器的基础上发展起来的检测仪器，它除了读码、清码功能外，还具有显示诊断代码内容的功能，即具有解码功能。因此，使用解码器无须再从汽车维修手册中查取诊断代码的含义，使用起来更为便捷。解码器是唯一能与ECU直接进行交流信息的故障诊断仪，其工作原理如图6-10和图6-11所示。



解码器的工作原理
解码器通过其诊断接口与ECU自诊断座相插接，并在一定协议支持下与ECU进行互相通信、交流各种信息，从而获取ECU工作的重要参数。
    2．解码器的墓本功能与类型
（1）解码器的基本功能
X-431型汽车解码器的外形与功能如图6-12所示。

解码器的基本功能
1）可直接读取故障码，不需通过发动机故障警告灯闪烁取。
2）可直接清除故障码，使发动机故障警告灯熄灭。
3）能与汽车ECU直接进行交流，显示电控发动机数据流，使电控系统工作状况一目了然，为诊断故障提供依据。
4）能在静态或动态下，向电控系统各执行器发出检修作业需要的动作指令，以便检查执行器的工作状况。
5）行车时可监测并记录数据流。
6）有的具有示波器功能、万用表功能或打印功能。
7）有的能显示系统控制电路图和维修指导，供诊断时参考。
8）可与PC机相连，进行资料的更新与升级。
9）功能强大的专用解码器，还能对车上ECU进行某些数据的重新输入和更改。
    （2）解码器的类型
    解码器分为专用型解码器和通用型解码器两大类。
    1）专用型解码器：专用型解码器即专用型故障检测仪，是汽车制造厂家专门为其所生产的车辆设计制造的检测仪器，仅使用于特定车型，对其他车型却无法检测，但是专用型故障检测仪对于相对应的车辆而言检测功能强大，比较多地使用于专修企业和特约维修企业。世界上一些知名汽车厂家，如奔驰、宝马、大众、通用等，都有自己的专用型解码器，其型号详见表6-1。专用型解码器的检测功能强大，主要适用于汽车制造厂的专修企业和4S特约维修服务站检测本厂生产的产品。大众汽车公司生产的汽车故障检测仪如图6-13和图6-14所示。

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