1．国际汽车工程师学会于2014年发布，自动驾驶技术分为L0至L5共6个级别：L0一非自动化，L1一辅助驾驶，L2一部分自动化，L3一有条件的自动驾驶，L4一高度自动化，L5一全自动化。现在世界上最先进的车辆是L3级，汽车装备的各种驾驶辅助装置，就是为了迈向L5级。

    2．测距传感器利用机械波、电磁波等进行工作。机械波，由机械振动产生，只能在空气中传播，机械波包括声浪、超声波。声波，人耳能听到的频率为20Hz～20kHz，汽车用于扬声器、蜂鸣器。超声波，频率高于20kHz，人耳听不到，方向性好，反射能力强，用于前／后驻车、泊车辅助、涉水深度传感器，相关装置安装在保险杠等处，从车辆外观可以看到。电磁波，具有电磁辐射特性，在空气和真空中传播，频率由低到高排列：无线电波一微波一红外线一可见光一紫外线……无线电波，频率300kHz～300MHz，用于胎压传感器、汽车钥匙。微波，频率300MHz～3000GHz，包括分米、厘米、毫米、亚毫米波段，穿透性强，用于ACC、盲点监测、倒车车侧传感器，安装在车标或保险杆里面，从车辆外观看不到。红外线，用于汽车烤漆和测温仪。可见光，人眼感知频率为380～750THz。紫外线，用于汽车空调杀菌。

 

    ACC的中文是自适应巡航系统，多装备在中高档及以上乘用车上。ACC是CCs（巡航系统）的升级版，设有单独的ACC控制单元，是一种智能化的自动控制系统，属于自动驾驶技术的L2级。大众帕萨特前车标后面装有雷达传感器（图1），频率76.5GHz、有效探测范围150m，水平视角12°，垂直视角±4°，车速范围30～210km/h，通过多普勒效应进行速度比较。

    传感器持续扫描前方道路，轮速传感器提供车速信号，与前车之间的距离过小时，ACC控制单元通知发动机、制动等控制单元，降低发动机输出功率，适当采取车轮制动，依据驾驶人的设定，自动控制跟车距离。当前方车辆突然紧急制动，ACC控制单元发出声光信号，通知驾驶人立即踩制动踏板。本车与前车之间增加到安全距离时，ACC控制单元按设定的车速巡航。

    ACC系统激活，组合仪表显示“主动状态”或“被动状态”，主动状态是系统监测前方移动物体的相对速度，依据驾驶人设定的安全距离自动控制车距。被动状态是系统监测前方移动物体的相对速度，不进行车距控制，必须由驾驶人控制车距。ACC由主动状态转为被动状态的条件：按“巡航取消”键、踩制动踏板、长时间踩加速踏板、ABS、ESp、TCS功能介入工作。

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