一辆行驶里程约1.5万km的大众迈腾轿车。该车加装自动泊车系统，将系统拆除后，44一动力转向系统中出现“02546（转向限位挡块基本设置或匹配没有或不正确）”的故障码，EPS黄灯常亮，转向机助力失效。
    诊断过程：
    （1）使用VAS5052A进入44一动力转向系统，发现有02546故障码，不可以清除，其他系统正常，如图1所示。

    （2）故障是在加装自动驻车模块后出现的，首先判断故障可能是由09一网关和44-本力转向系统的编码错误造成的，所以先将所有编码恢复原车状态，所有改装的线路恢复，故障没有排除。
    （3）ZF转向机可以按照以下四种方法进行匹配，做匹配之前，确保四轮定位正确和向保方向盘对中。
    第一种方法：
      ①启动发动机。
      ②方向盘在正中±10°位置。
      ③将方向盘分别向左和向右打到极限位置，需要保持一定的时间。如果是第三代转向机，每次打到极限位置后，等待直至仪表发出“当当当”三声报警声。
      ④将方向盘回位至正中位置，EPS黄灯熄灭。
      ⑤关闭点火开关后，就会记忆参数。
    第二种方法：
      ①启动发动机，方向盘在正中±10°位置。
      ②使用VAS5052A清除学习值：44-10-00；仪表上EPS黄灯点亮。
      ③进入03-16-31857（登录）-04-060，仪表上EPS黄灯和ESP灯点亮。
      ④退出03、 EPS黄灯仍点亮（44中有 02546故障码）/ESP灯熄灭。
      ⑤将方向盘分别向左和向右打到极限位置，需要保持一定的时间。如果是第三代转向机，每次打到极限位置后，等待直至仪表发出“当当当”三声报警声。
      ⑥将方向盘回位至正中位置，仪表上EPS黄灯熄灭。
      ⑦关闭点火开关后，就会记忆参数。
    第三种方法：
仪表上EPS黄灯点亮。
    ③进入03-16-40168（登录）-04-060，仪表上EPS黄灯和ESP灯点亮（后续具体操作步骤参看HST相关文件）。
    第四种方法：
    使用诊断仪上的“引导性功能”，详细步骤，请参看开迪维修VCD中的底盘部分。
    通过以上四种操作，故障依旧没有排除。
    原因分析：由于对VWA品牌的转向机G85限位设定的基本要求、前提条件和正确的步骤不清楚，所以匹配不成功。
    处理方法：安装第三代转向机，如果出现“02546（转向限位挡块基本设置或匹配没有或不正确）”，可试用以下方法进行设定。
      ①使用VAS5052A进入03-16-40168（登录）-04-60（设定），这时ESP灯和EPS黄灯点亮。退出03。
      ②使车辆以低于20km/h的速度直线行驶一段路程，ESP灯熄灭。
      ③停车，将方向盘向左打到极限位置并保持，直至听到仪表出现“当当当”三声报警声；然后继续以低于20km/h的速度直线行驶一段路程后停车，将方向盘向右打到极限位置并保持，直至听到仪表出现“当当当”三声报警声。
      ④将方向盘转到正中位置。这时EPS黄灯会熄灭，设定完成。
    点评及建议：对于不同品牌的转向机，如ZF（代码为ZFO，供应商为ZF公司）和APA（代码为VWA，供应商为VDO ），维修时必须分别对待。
    相关资料：2014年一汽大众迈腾MAGOTAN维修手册（含电路图）