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二、行车制动性能的检测指标
（一）轴制动率和整车制动率
1．轴制动率
轴制动率是指轴最大制动力与该轴轴荷的百分比。
2．整车制动率
整车制动率是指整车制动力与该车各轴（静态）轴荷之和的百分比。其中，整车制动力是指备检汽车所有轴的最大制动力之和。
在制动试验台上测得的轴制动率和整车制动率应符合表2的规定。
（二）轴最大制动不平衡率
对于同轴左右车轮制动力平衡的评价可用轴最大制动不平衡率来描述。轴最大制动不平衡率定义为在制动力增长的全过程中，左右轮制动力之差的最大值与左右车轮最大制动力中的大值或（静态）轴荷的百分比。轴最大制动不平衡率参数要求见表3。
（三）车轮阻滞率的评价
在汽车行驶过程中，踩下制动踏板实施制动后，再抬起制动踏板，不能迅速解除制动的现象称为制动阻滞。制动阻滞过大，不仅影响车辆的起步性能，而且可能导致制动系统出现制动器过热、蹄片烧蚀，降低汽车的制动性能。
车轮阻滞率为测得的该车轮阻滞力与该车轮所在轴（静态）轴荷的百分比。其中，车轮阻滞力是指在制动器完全松开的情况下，车轮转动不少于5s区间内，所测得的车轮转动阻力的平均值。
根据GB7258-2017《机动车运行安全技术条件》规定：进行制动力检验时，汽车、汽车列车各车轮的阻滞力均应小于等于轮荷的10%。
（四）驻车制动率的评价
驻车制动器的功用是停车后防止车辆移动。现代汽车上的驻车制动器的控制装置分为操纵杆操纵和脚踏操纵两种。通过平衡器在制动时平衡施加到后驻车制动器上的力；利用与平衡器连接的杠杆放大驻车制动时驾驶者施加的力。
驻车制动率是指最大驻车制动力与整车静态质量的百分比的值。检测汽车驻车制动力时，汽车应空载，乘坐1名驾驶者，放开制动踏板；在6s时间内，缓慢均匀地拉起驻车制动器手柄或踩下驻车制动器踏板。检测驻车制动率应不小于20%；对于总质量为整备质量1.2倍以上的汽车，限值为15％。
