（三）制动跑偏
    制动跑偏指汽车制动时，自动向左或向右偏驶而脱离原来的行驶方向的现象。制动跑偏的车辆，驾驶者在行车过程中需要不断修正方向盘，在高速下行车极易发生交通事故。
    制动跑偏的检测方法：
    我国的《机动车安全技术检验项目和方法》（GB21861-2008）中“8.2.3制动系”规定：车辆以20 km/h左右的速度正直行驶，双手轻扶方向盘，急踩制动踏板后迅速放松（点刹），初步掌握车辆制动协调时间、释放时间和有无跑偏现象。
    （四）制动系统的磨合
    美国对制动系统的磨合规定是指汽车以80 km/h的速度减速制动至停车200次，每次制动后要保持一定的冷却期。磨合期后，可根据厂家的说明书对制动系统进行人工调节。我国国标尚未提出相应的检验要求。
    （五）发动机熄火制动
    美国标准规定，车辆满载，以100 km/h的速度行驶，必须在70 m内停下来。反复试验6次达到要求，则发动机熄火制动合格。我国国标尚未提出相应的检验要求。
      （六）驻车制动
    车辆空载状态下，要求驻车制动系统能够独立保证汽车（对总质量为整备质量1.2倍以上的车辆）在20%坡道上，正、反2个方向使车辆保持固定不动，其时间不应少于2 min。
      （七）热衰退
      在制动中，有大约90％的转化热量首先储存在制动盘（鼓式制动器则几乎是100％封闭在制动底板和制动鼓之间的空隙里）中，然后再发散到空气中。在制动盘摩擦的环形部位，山路制动时甚至局部温度可以达到制造商所确定的极限温度700℃（赤热）。长此以往，制动摩擦片必然会形成热衰退，严重时可能会破坏制动器。
      国际标准草案ISO/DIS 6597：2005给出了评价汽车抗热衰退能力的方法。标准要求以一定的制动初速度0.8Vmax，末速度为初速度的一半，连续制动巧次，每次的制动减速度为3m/s2，最后的制动效能不得低于规定的冷试验制动效能（5.8 m/s2）的60%（在制动踏板力相同条件下）。我国国标目前尚未提出相应的检验要求。

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