间接监测系统，也叫集成式胎压监测系统，它是建立在ABS系统对于车轮转动监测基础上的软件优化功能。当某个轮胎的气压降低时，车辆的重量会使该轮的滚动半径变小，导致其转速比其他车轮快，通过比较轮胎之间的转速差，达到监测胎压的目的。间接检测系统的优点在于成本低、结构简单、不需要增加硬件，当然，其但缺点也很明显，非常不精确，无法单独测量每个轮胎的胎压，报警时车主无法知道是哪个轮胎有问题，也知道胎压到底是偏高还是偏低。另外，还存在反应慢、无法在第一时间发现问题并报警。

    直接监测系统，也叫单独传感器式胎压监测。安装在每个车轮中的压力传感器直接测量轮胎的气压，利用无线发射器将压力信息，从轮胎内部发送到中央接收器模块上，可实时对每个轮胎气压数据进行监测。当轮胎气压太低或漏气时，系统会自动报警，车主可通过每个轮胎的胎压值直观了解各车轮是否存在异常。直接监测系统的优点在于精确，并且可以分别监控单个轮胎的实时胎压。其缺点则是由于多了四个传感器和一整套独立的监控线路，因此生产和维修成本增加。

    为了提高行车安全，国家标准化管理委员会制定了《乘用车轮胎气压监测系统的性能要求和试验方法》（GB 26149-2017），自2020年1月1日起，所有在产M1类车将强制安装胎压监测系统（TPMS，tire pressure monitoring system），也就是上述的直接监测系统。M1类汽车是指车辆至少4个或3个车轮，而且最大的总质量超过1 000kg，除驾驶员座位以外，乘客的座位不超过8个的载客车辆，涵盖了所有家用乘用车。

    随着新标准的强制实施，胎压监测系统已会成为汽车的必备装备，无论低配还是高配的汽车，都必须安装。2007年美国开始强制推行汽车胎压监测系统；在欧洲市场，胎压监测系统也已成为新车的标准配置，与安全气囊、ABS防抱死刹车系统一起，构成汽车三大安全系统，可有效预防交通事故的发生。

    奔驰车系采用了上述两种轮胎压力监测系统（图1）. 2020年之前的车辆，除少数高配车型配备轮胎气压监测器RDK（代码475）外，其他车型则标配了轮胎压力损失报警RDW（代码477）。奔驰车系胎压监测系统的供应商有：施耐德（Schrader）、霍富（Huf）、贝鲁（Beru）、西门子（Siemens）等。当前在售车型中，后驱车型一般采用施耐德（Schrader）提供的胎压监测系统，前驱小型车则采用霍富（Huf）提供的胎压监测系统。

    轮胎压力损失报警（RDW）（代码477）系统，在检测到某个轮胎出现严重的压力损失，会通过仪表盘输出警告信息。该系统正常工作的前提条件有三个：点火开启（电路15）；纵向加速度小于1 m/s2;横向加速度小于1 m/s2。

    电控车辆稳定行驶系统（ESP）控制单元是RDW系统的主控单元，用来读取来自车轮转速传感器的信号。如果轮胎压力损失，就会导致轮胎转速上升。ESP控制单元根据转速差异计算轮胎的压力损失，如果超过OR值，将通过仪表盘输出不带指定位置的报警信息。

    基于上述RDW系统的工作原理，轮胎压力损失报警（RDW）系统属于间接监测系统。在以下情况下，轮胎压力损失报警（RDW）系统的功能将受到部分限制：

 

    1．在高边弯道或横向坡度较大的路面上（较为典型的是坡度大于7°）；

    2．如果检测到硬件故障（如ESP控制单元故障、传感器故障），则RDW系统关闭；

    3．运动型驾驶方式（如高速转弯、急加速）；

    4．安装了防滑链或者冬季路面状况下；

    5．行驶在松软路面（如沙子、砂砾路面等）；

    6．防抱死制动系统（ABS），防加速打滑控制（ASR）或电控车辆稳定行驶系统（ESP）所施加的控制干预功能；

    7．不止轮胎出现压力损失。

    轮胎压力损失报警（RDW）系统的功能原理图及框图如图2所示。

    如果检测到某一车轮的压力损失达到30%-50%，电控车辆稳定行驶系统（ESP）控制单元将轮胎压力损失报警状态通过底盘FIexRay、电子点火开关控制单元和用户界面控制器区域网络（CAN）传送至仪表盘，仪表盘输出相应的报警信息，以提醒驾驶员及时处理。

    只有在车辆行驶了一段时间之后，系统才会输出未指定位置的警告信息。在随后的行驶过程中，仪表盘上会一直显示提示信息，直至RDW系统被重新启动。如果更换了一个或多个轮胎或轮胎压力发生了改变，则必须通过仪表盘上的控制菜单重新启动RDW系统，只有这样才会会删除所有待定的警告信息。

    通过仪表盘和多功能方向盘按钮组重新启动RDW系统的操作方法是：“维修”（Service）主菜单转至“轮胎压力”（Tire pressure）菜单项，确认后即可重新启动RDW系统。该请求由转向柱管模块控制单元通过转向机构局域互联网（LIN）和方向盘电子单元读入，并通过底盘FIexRay、电子点火开关控制单元和用户界面控制器区域网络（CAN）传送至仪表盘。随后，仪表盘将重新启动的请求传送至电控车辆稳定行驶系统（ESP）控制单元。

    在重新启动后，系统执行学习，将以7种不同的速度间隔（速度介于15-250km/h之间）对相关的轮胎滚动速度进行学习。在学习过程中，RDW系统将保持待用状态。