三、挡位的形成
    1．挡位形成
    如上所述，各挡位通过换挡元件切换形成，换挡元件包括片式制动器A和B以及片式离合器C、D和E。表2-4-4为在某一挡位下哪些换挡元件接合。

    变速箱运行时始终有3个换挡元件接合，只有2个元件分离，从而保持较低的拖拉阻力。GA8HP变速箱结构示意图如图2-4-13所示。

    片式制动器A和B将某些部件与变速箱壳体连接起来并借此使这些部件停止。片式制动器A用于齿轮组1和2的共用太阳轮（太阳轮1/2）制动。片式制动器B用于齿轮组1的齿圈（齿圈1）制动。片式离合器C、D和E用于不同齿轮组的部件彼此连接。片式离合器C用于连接以下部件：齿圈3和太阳轮4与输入轴。片式离合器D用于连接以下部件：行星架3与行星架4。片式离合器E用于连接以下部件：齿圈3和太阳轮4与太阳轮3。
    行星齿轮箱正常运行方式：如果一个齿轮组的两个组件（太阳轮、行星架或齿圈）以相同转速运行，则这个齿轮组处于锁止模式。这意味着，各部件彼此相对静止，但是一起围绕中心轴转动。例如，如果片式离合器E接合，则此后齿轮组3的太阳轮和齿圈以相同转速转动。行星齿轮不转动，行星架同样以相同转速转动。
    齿轮组的太阳轮以自由旋转的方式支撑在输入轴上。此外还有以下刚性连接可以通过离合器连接实现：行星架2与输入轴、行星架1与齿圈4、齿圈2与太阳轮3、齿圈3与太阳轮东行星架4与输出轴。
    通过自动变速箱内的换挡元件切换以及因此通过不同组件的机械连接可以产生一个或多个传输驱动力矩和形成总传动比的路径。
    以下章节将介绍为各挡位形成过程，在此说明哪些换挡元件接合或分离，哪些齿轮组传输力矩以及齿轮组在锁止模式下运行，此外还说明了负荷路径，即传输力矩的路径。有关低挡的说明相对容易理解，但是有关高挡的说明则不容易理解。

    2. 1挡
    1挡时以下换挡元件接合：片式制动器A、片式制动器B、片式离合器C。
    1挡时的变速箱结构示意图如图2-4-14所示。

（1）1挡动力传递。片式制动器A和B接合时，齿圈1和共用太阳轮1/2固定在壳体上，行星架1也保持静止。因为这个行星架与齿轮组4的齿圈4连接，所以后者也保持静止。太阳轮4通过离合器C与输入轴连接，因此太阳轮以输入轴转速转动。行星齿轮4在齿圈上滚动并带着行星架向发动机转动方向转动。行星架4与输出轴固定连接，因此输出轴相对输入轴转动的传动比i=4.714。
   （2）1挡其他说明。固定的太阳轮1/2和与输入轴固定连接的行星架2以一个传动比驱动齿圈2。但是在此不传输力矩，因为片式离合器E和D为分离状态。虽然齿圈2使太阳轮3转动，齿圈3通过接合的离合器C以输入轴转速转动。但是由此在行星架3上形成的转速因离合器D分离而成为空转。

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