六、自适应变速箱控制系统
    自适应变速箱控制系统能驾驶自动变速箱车辆非常舒适愉快，该系统能非常好地识别驾驶员的意图、掌握驾驶员的驾驶风格并存储起来，然后据此调整换挡策略。此外系统还将车辆状态数据和行驶状况数据一起纳入到计算中。与以前的BMW自行变速箱一样，新款8挡自动变速箱也有不同的适配模式用于换挡模式D和S，如表2-4-9所示。

    1．自适应变速箱控制系统概述
    BMW针对自动变速箱开发的自适应变速箱控制系统可以最佳地适应驾驶员的个性化要求。驾驶员可以
集中精力转向、操纵加速踏板和制动踏板，因为换挡由系统根据当前行驶状况和驾驶员操控情况来控制。在此考虑了冬季还是夏季行驶、带或不带挂车、平原还是山区。此外还测量车速和加速踏板位置。如果驾驶员将加速踏板踩到底或操纵强制降挡开关，则系统自动换到提供最大加速度的挡位（与所选行驶模式D或S无关）。自适应变速箱控制系统支持跨过多个挡位换到某一低挡。灵活确定的换挡时刻与最适合的换挡过程相结合可以满足动态运动型驾驶方式、最佳行驶舒适性和低耗油量要求。预选行驶模式D或S后，通过评估行驶状况各个或多个自适应功能（例如山区识别／挂车识别以及加速踏板评估、制动评估和转弯行驶评估）可以叠加在一起起作用。在D挡模式下选择基本特性曲线XE（“非常经济”，自适应“经济”）。D挡模式为驾驶员提供以舒适性为主的换挡特性且原则上以相对平稳的模式换挡。在S挡模式下选择基本特性曲线S（“运动”，自适应“超级运动”），在此明显突出了各项功能评估，例如快速踩下切换功能适配特性和制动评估，此外还通过较短的换挡时间支持动力性要求。
   （1）驾驶员类型自适应。驾驶员类型自适应功能根据以下数据利用新型8挡自动变速箱工作：快速踩下切换功能／快速收回切换功能、转弯行驶评估、制动评估、匀速行驶评估。
    自适应功能根据标准操纵元件，例如加速踏板、制动器和转向系统，以及车速分析纵向和横向动力性。从这些数值中可以得出当前行驶状态和驾驶员负荷要求。系统以此为基础确定当前行驶状态和驾驶员对动力性能的要求。如果根据这些数值识别到要求提高动力性，则驾驶员类型自适应功能暂时调整基本换挡特性曲线（按行驶模式D或S区分）。为实现耗油量和舒适性目标，对于没有实际功率需求的行驶状况来说会选择保守的换挡特性。选择前提是，以尽可能高的挡位行驶，只有在有牵引力要求的情况下发动机已经输出其最大扭矩时，才换低挡。换低挡限值在加速踏板上的分配方式是，在整个加速踏板行程内可以跨越多个挡位换低挡。因为一种平稳换挡的基本模式并非针对任何情况都是最佳选择，所以针对当前行驶状况进行评估后自动实施必要的调整。
   （2）快速踩下切换功能。快速踩下切换功能（快速踩下加速踏板）可以根据踩下加速踏板时的速度改变基本特性曲线。为此将所得到的加速踏板值与控制单元内存储的限值进行比较。作为比较结果，可能会暂时改变基本换挡特性曲线。作为比较结果，会根据行驶模式建议采用4种功能中的一种，见表2-4-10。

    快速收回切换功能（快速收回加速踏板）可以根据收回加速踏板时的速度影响基本特性曲线。为此将所得到的加速踏板速度值与控制单元内存储的限值进行比较。作为比较结果可能会延迟换高挡或者阻止（多次）换高挡。
   （3）转弯行驶评估。转弯行驶评估通过在驾驶员类型范围内间接调整驾驶员类型，对通过转向系统产生的车辆横向加速度结果做出反应。作为针对所选行驶动力性的间接说明，横向加速度评估可以防止非预料的换挡反应，因为横向力需求较高时换挡可能会对车辆稳定性产生不利影响。系统根据两个车桥上各车轮的速度信号以及偏转率和车速计算横向加速度。
   （4）制动评估。与快速踩下切换功能／快速收回切换功能评估一样，制动评估提供一个驾驶员类型范围。评估方法与快速踩下切换功能／快速收回切换功能评估相似。随后根据可调时间轴得出减速度并将其与一个限值曲线比较。系统根据所选行驶模式D或S和所确定的驾驶员类型选择其中一个换挡特性曲线（XE、E、S或XS）。
   （5）匀速行驶评估。如果驾驶员踩住加速踏板不动且车速不变，则进行匀速行驶评估（非动态行驶状态）。在D挡模式下，即在XE和E换挡特性曲线内，立即换高挡至按基本特性曲线调整的挡位（适合平稳且经济驾驶方式的挡位）。在S挡模式下，即在换挡特性曲线S和XS内，以略微延迟的方式换高挡（用以支持运动型驾驶方式）至按基本特性曲线调整的挡位。

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