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剖析宝马车系主动车速控制技术
来源:本站整理  作者:佚名  2019-01-11 08:52:11



    一、具有停停走走功能的自适应巡航控制系统
    1.概述
    随着新型5系车型的推出,新一代ACC传感器取代了之前所熟知的远距离传感器和两个近距离传感器。ACC传感器和ACC控制单元为一个部件。不再安装近距离传感器。近距离传感器的功能由ACC传感器接管。

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    除了ACC控制单元,还需要一个ICM控制单元(Integrated Chassis Management,一体式底盘管理系统)或一个LDM控制单元(Langsdynamikmanagement,纵向动态管理)进行定速控制。这些控制单元如下所述安装:X6配备了ACC控制单元和一个LDM控制单元。此外,还安装了ICM控制单元,虽然无益于ACC功能。X5配备了ACC控制单元和一个LDM控制单元。其他车辆均安装了ACC控制单元和ICM控制单元。
    保养检查时应注意以下提示:通过ICM控制单元或LDM控制单元获取ACC控制单元的诊断信息。因此,ICM控制单元和LDM控制单元是ACC控制单元的网关。如果ICM控制单元或LDM控制单元损坏或未连接,则无法对ACC控制单元进行诊断:控制单元不进行报告。更换过后,务必对ICM控制单元或LDM控制单元进行重新设码。更换ACC控制单元后必须对其重新设码。如果车辆出现前部损伤,就应该注意ACC控制单元支架是不是弯折了。更换ACC控制单元后必须将其重新投入运行:注意相关服务功能。无须进行传感器机械调整。
    2.引言
    自2007年起就可以使用具有Stop&G”功能的自适应定速控制。作为已知自适应定速控制的补充,该系统具有Stop&G。功能:通过发动机或制动干预进行距离控制和定速控制,直至进入静止状态;在短暂的停车时间(1~3s)后从静止状态中自动启动;自适应动态制动控制(F0x、Flx)。
    设置速度时,可在30~180km/h范围内选择:在舒适模式下以10为步进值或在精细模式下以1为步进值。设置速度显示在组合仪表上(可选择平视显示系统)。此外能够在4种距离之间进行选择。
    3.部件简短描述
    (1) ACC:传感器和控制单元。ACC传感器集成在ACC控制单元内。ACC传感器是一个雷达传感器,测定车前的远处区域(如200m)和近处区域(至60m。ACC传感器探测运动目标的距离、角度以及速度。在ICM控制单元或LDM控制单元中加工数据,如图1所示。

    (2) ICM和LDM:一体式底盘管理系统和纵向动态管理,ICM控制单元安装在中央控制台下的变速箱传动轴盖板上,如图2所示。

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