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三、驾驶员辅助系统操作面板
1．概述
驾驶员辅助系统操作单元的最大装备包含以下元件：带功能照明灯的变道警告系统按钮、带功能照明灯的跟随行驶报警系统按钮、带功能照明灯的车道偏离报警装置按钮、BMW夜视系统的按钮、前视投影显示屏按钮。有的按钮都安装了查寻照明灯。查寻照明灯通过LIN-Bus由脚部空间模块（FRM）进行控制。
2．功能描述
操作单元通过LIN总线与脚部空间模块（FRM）或前部车身电子模块（FEM）连接。在脚部空间模块控制单元或前部车身电子模块控制单元中，网关功能包含在LIN总线和K-CAN2之间。
总线端K1.15接通后会对驾驶员辅助系统操作面板的下列功能进行描述，如图10所示。
（1）换道报警装置按钮。变道报警装置是一种驾驶者辅助系统。变道警告系统在换道时对用户起到帮助作用。为此，换道报警装置将利用雷达传感器监控车后和侧面的交通。
变道警告系统只在系统已接通并可使用时才向驾驶员输出报警。通过按压变道警告系统的按钮将按钮信号当作信息在总线上进行发送。一体式底盘管理系统（ICM）的控制单元分析该信息。
只有当系统正常工作时，ICM控制单元才允许接通变道警告系统。要激活按钮的功能照明灯，则通过一个总线信号向脚部空间模块（FRM）或前部车身电子模块（FEM）发出一个正面确认。如果系统中存在故障，则在按下按钮后，功能照明仍会保持关闭。驾驶员可由此识别出换道报警装置不可用。此外还将发出一个检查控制信息。
（2）跟随行驶报警按钮。跟随行驶报警是一项动态制动控制功能。如果与前行车辆的时间差距低于确定的数值，跟随行驶报警在行驶速度超过约15km/h起发出警告。跟随行驶报警要求驾驶通过制动或变道进行干预。
跟随行驶报警分2个等级对可能的碰撞发出警告。
①等级1：预警。通过组合仪表中亮起的红色车辆标志进行预警。等级1的输出阂值可调。通过中央信息显示器中的辅助窗口，可从3个规定等级（早、晚、关闭）中选择预警时间点。
②等级2：声音警告。输出声音警告时，组合仪表中的车辆标志闪烁。另外响起一个声音信号。声音警报要求用户马上采取干预措施。
跟随行驶报警系统只在系统已接通并可使用时才向驾驶员输出报警。通过按压跟随行驶报警系统的按钮将按钮信号当作信息在总线上进行发送。一体式底盘管理系统（ICM）的控制单元分析该信息。只有当系统正常工作时，ICM控制单元才允许接通跟随行驶报警系统。要激活按钮的功能照明灯，则通过一个总线信号向脚部空间模块（FRM）或前部车身电子模块（FEM）发出一个正面确认。如果系统中存在故障，则在按下按钮后，功能照明仍会保持关闭。驾驶员可由此识别出跟随行驶报警系统不可用。此外还将发出一个检查控制信息。
