混合动力汽车是由机电部件组成的复杂系统，其性能受到很多学科交叉又内在联系的因素的影响，如现代控制技术和控制策略在混合动力技术中起着重要作用。混合动力汽车的总体目标就是尽可能的提高燃油经济性和减少排放量，为了实现这个目标，一些关键的系统变量必须进行最优化的管理，包括系统主要的能量流、能量功率的可用性、子系统的温度以及发动机和电动机的动力学特性。本文将以丰田双擎卡罗拉THS-II系统为例，对混合动力汽车的一些典型工况和控制问题进行分析介绍。

    一、不同工况下混合动力系统工作状况
    双擎卡罗拉THS-II系统属于混联式输入功率分流型混合动力系统。该系统采用了丰田汽车公司具有发明专利的双排行星齿轮机构的混合动力车辆传动桥，传动桥能实现电动无级变速功能CVT-（Eleetriccontinuously Variable下ransmissionE），构型简图如图1所示。

    从构型图中可以看出，发动机通过扭转减振阻尼器与前排行星架相连，前排太阳轮与电机MG1相连，后排太阳轮与电机MG2相连，后排行星架固定，因此电机MG2将动力以固定传动比传输给后排齿圈。而前排齿圈与后排齿圈相连为复合齿圈，动力在此处实现稿合，然后一起输出给中间轴减速齿轮组至车轮，图2为THS-II双排行星齿轮杠杆模型。

    这种传动桥在上一代THS传动桥的基础上增加了一个后排行星齿轮机构，由原来的四轴结构变为三轴结构，结构更加紧凑。MG2输出扭矩通过后排行星齿轮机构减速增扭作用，显著提高了驱动电机的扭矩输出能力。
    传动桥复合齿轮处的输出转速和扭矩可以用列线图（杠杆图）来表示，如图3传动桥行星齿轮列线图所示。

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