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四、电子稳定程序系统检修
故障现象：一辆GL450奔驰（美规），行驶75000km，客户反映ESP灯一直亮，找过几家修理厂一直都没有解决。更换过轮速传感器等都不见效果，开出去不到1 km就出现了ESP、ABS、EBD故障。
故障诊断：接车后开始用DAS进人ESP内部读取故障码，发现以下故障：左前轮速信号范围超差如图18所示。
消除所有故障码，试车，行驶1km后ESP灯亮了，开车回厂后用DAS诊断故障码，显示：前轴轮速错误。开车回厂后用DAS诊断故障码，显示：前轴轮速错误。调换一下前轴的轮速传感器，将前面的两个和后面的两个轮速传感器拆下来互换以后，接着试车，行驶还是1km左右ESP故障灯又亮了。连接DAS读取故障码，故障码依旧为前轴轮速错误。绕车检查，中发现右后轮的轮胎不对，其他3条都是新的，而唯有这条是旧的，右后轮胎磨损比较严重，几乎没有纹路了，而其他3条是新胎。问题终于找到了，正好备胎也在，我们将右后轮拆下换上备胎试车，5km过去了，没有出现故障，故障排除。
故障总结：这个问题很直观，但是给维修人员出了难题，尤其是一些小的修理厂根本就不加任何的故障分析直接换件，结果故障依旧无从下手，以失败而告终。其实原因很简单，右后轮磨损严重，就是说外径要比左后轮小，同样的转速，行驶距离有差距，控制模块就会认为在右转向状态，而此时前轴没有轮速差，控制模块就会认为是前轴转速错误。
