5．转向系统
    全新奥迪A4与前代车型一样，配备的也是电动机械式转向器（EPS），转向柱是机械可调式。
   （1）转向柱
    机械可调式转向柱在结构和功能上，与奥迪Q7（车型4M）上的是一样的，所不同的是安装位置和调节范围有变化（轴向／垂直方向：60/50 mm），这些变化是通过相应匹配的支架以及不同的限位元件来实现的（图17）。如果装备了动态转向这个选装装备，那么所使用的转向柱就是有专门连接尺寸的了。

   （2）电动机械式转向器（EPS）
    全新奥迪A4L所采用的这种电动机械转向器也有所改进，转向角传感器不是安装在转向机构中，而是安装在转向柱上的开关模块中。
    奥迪A3（车型8V）和TT（车型FV）上使用的电动机械式转向器，其转向助力是通过电机驱动的另一个转向齿轮来实现的；而在全新奥迪A4L上，则是通过滚珠丝杠传动来把力传递到齿条上的（图18）。

    该转向器的功能与奥迪A6、A7Sportback、A8和Q7F的转向器是一样的。有所不同的是，全新奥迪A4L上球形螺母的驱动，是由与齿条平行布置的电机通过皮带机构来实现的。而上述车型的电机则是以同心方式“包围着”齿条。
   （3）动态转向系统
    动态转向系统在全新奥迪A4L上是选装装氰奥迪A4L是奥迪车中第一个配备了第2代动态转向系统的车型。第2代动态转向系统的结构和工作原理与第1代的基本一致，但也有所改进。
    ①执行机构的改进（图19）

    减速传动比（转向机构主动齿轮的转角与电机转角之比）由1:50改为1:30。因此，最大调节速度就从约450°/s增至650°/s。与此同时，电机最大转速也从4 500 r/min降至3 200 r/min。
    在有稳定转向干预时，声响特性和动态特性都得到了改善。新的两体式壳体比第1代执行机构的壳体轻约400 g，防灰尘和防水密封性也得到了改善。减速机构腔和电机腔是完全分开的。
    电机空心轴的机械锁是新设计的。现在用比例磁铁取代了“数字化”电磁铁，这对用户来说的好处是没有了上锁噪声。电流消耗也降低了。
    ②电机的改进
    电机最大力矩由1.1 N·m提升至1.4 N·m。转子位置传感器配备了双倍数量的磁极组，因此传感器分辨率从15.0°提升至7.5°。
    ③主动转向控制单元J792的改进（图20）

    该控制单元通过FIexRay数据总线来进行通讯。现在不再使用3个单独的供电插头来连接，而是使用一个单件式插排来连接。控制单元使用一个双核处理器。

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