在带有CAN总线的车辆上使用ICOM A、MOST控制单元通过ICOM B（B）直接进丁行编程，ICOM B通过一个USB电缆与rCOMA和维修车间网络连接。
    在带有圆形诊断插座的旧款I总线／K总线车辆上使用ICOM C（C）及ICOM A。
    （h）MOST总线车辆的访问接口
    在带有MOST总线的E65至E9X车辆上进行编程时，按图16所示方式连接车辆访问接口。

    ⑦1总线／K总线车辆的车辆访问接口
    在不带OBD II接口的旧款车辆上，编程通过发动机室内圆形诊断插座上的车辆访问接口实现。
    为此将ICOM C与ICOM A连接，然后连接在维修车间网络内（如图17所示）。

    ⑧从F01起的车辆访问接口
    从F01/F02起只能通过ICOM A为所有控制单元编程（如图18所示）。

    （4）识别车辆和读取控制单元数据
    ISTA/P检查车载网络、中央网关和车辆订单控制单元（FRM/CAS/车灯模块），读取车辆订单并检查实际状态和规定状态是否一致。
    如果中央网关没有响应，则要求服务技师更换ZGW之前，系统会执行一个尝试恢复正常状态的软件技术措施。
    首先确定车辆的基本特征，例如底盘编号、车型和车型代码等。
    然后确定车辆上安装的所有控制单元和当前集成等级，此外，编程系统还可以显示车辆上次维修时所使用的软件版本。
如果车辆上已安装最新软件版本，则可以避免不必要的编程。
随后调出存储在BMW编程系统内，该车辆出厂时的选装配置信息。
接下来对比所确定的控制单元和已安装的选装配置（规定状态与实际状态对比）。
例如，确定所读取的控制单元是否包含在车辆订单内，集成等级是否与当前规定状态一致。
借此可确保车辆网络内的所有控制单元彼此正常通信，集成等级是经过BMW开发部门认证和批准的控制单元网格。图19为确定车辆数据页面。

    （5）制订和配置措施计划
    编程前制定可以由用户进行配置的措施计划，例如，现在可以在更新软件的同时对改装或加装进行编程，现在对其进行配置，以便以后编程时不必手动输入信息，编程过程自动进行。
    识别车辆后问用户是否更换了车辆上的控制单元，如果回答“是”，则ISTA/P检查所更换的控制单元是否需要一个开通密码；如果开通密码还未输入系统内，则可能要求用户输入（如图20所示）。

    系统备份附属的个性化数据（例如空调系统设置）并将“控制单元更换后续工作”措施自动添加到措施列表中。
    通常会建议手动备份客户个人化设置，控制单元损坏时无法读出个人化设置信息，因此编程后也无法重新写人控制单元内。
    确定必要的措施（例如“更新控制单元软件”）并添加到措施列表当中。
    现在ISTA/P首次以当前措施列表中的任务为基础生成一个措施计划。
    用户也可以将其他措施添加到该措施计划中，用户可以编辑措施计划，可以添加更多措施，手动删除特定措施或确认措施计划（如图21所示）。

    可以将以下措施添加到措施计划中：
    ◇进行改装
    ◇准备更换控制单元
    ◇为控制单元编程
    ◇为控制单元设码
    ◇设置CKM值
    ◇输入开通密码
    ◇输入车辆订单
    只显示所需服务功能，例如设置转向角；必须通过ISTA诊断系统执行所需服务功能。
    现在可以确认、拒绝或结束措施计划。
    每次更改措施列表后，ISTA/P都会更新措施计划，此后措施计划显示进行哪些初始化（例如车窗升降器或天窗初始化）以及需要哪些服务功能（如图22、图23所示）。

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