（三）控制原理
    电动驻车制动器系统的控制流程图如图81所示。

    当操作电动驻车制动器开关进行驻车制动时，电动驻车制动器控制模块利用来自ABS控制模块的车轮转速信号来确定何时启用静态或动态工作模式。当在车速不高于3km/h时，静态模式被启用。当车速超过3km/h时，动态模式被启用。
 （四）维修与保养
    1．功能测试
    当电动驻车制动器控制模块启用车辆检查模式后，允许在滚动制动测试器上执行驻车制动器的功能测试
    2．更换制动片
    要更换后轮的制动片，必须完全缩回推力螺母，以便收缩制动钳活塞。可使用以下其中一种方法来执行此操作
    1.使用诊断仪启用电动驻车制动器系统的维修模式。
    2.采用人工方式启用电动驻车制动器系统的维修模式。
    3.使用专用工具以机械方式缩回制动片。
    3．检查与验证
    电动驻车制动器系统目视检查表见表9。

    拆除或安装制动片或制动盘时，必须启用维修模式来释放驻车制动器。
    在维修模式下，电动驻车制动器开关应用/释放功能将解除（为了保护技术人员的手指）。因此，不要在此模式下驾驶车辆。未能遵守此事项可能造成人身伤害。
    此操作需要将车辆置于驻车或空挡位置，打开点火开关（必须关闭发动机），以便释放驻车制动器。
    4．启用维修模式
    维修模式启用的操作步骤如下。
   1.在释放位置按住电动驻车制动器开关。
    2.等待2s。
    3.踩下加速踏板，使节气门处于全开位置。
    4.等待2s。
   5.关闭点火开关，然后立即打开。注意：将听到声响，确认已在维修模式下释放驻车制动。
    6.释放加速踏板，然后将电动驻车制动器开关释放到空挡位置。

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