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一、防抱死控制和牵引控制系统
（一）部件位置
防抱死控制和牵引控制系统的部件位置如图61、图62所示。
（二）部件组成
1.动态稳定控制开关
防抱死控制和牵引控制系统的动态稳定控制开关如图63所示。
首次按压DSC开关，ABS控制模块将禁用动态稳定控制功能。再次按压DSC开关，ABS控制模块将重新激活动态稳定控制功能。
当解除动态稳定控制功能时，仪表板的唬拍色DSC关闭警告灯将持续点亮，信息中心还将显示相关警告信息。当激活动态稳定控制功能时，DSC关闭警告灯熄灭，信息中心的警告信息消失。
2．陡坡缓降控制开关
防抱死控制和牵引控制系统的陡坡缓降控制开关如图64所示。
陡坡缓降控制开关（HDC开关）用于启用或取消陡坡缓降控制模式。按下HDC开关，ABS控制模块将启用陡坡缓降控制模式。再次按下HDC开关，ABS控制模块将取消陡坡缓降控制模式。
为了防止误用HDC开关或防止HDC开关损坏，如果按压开关超过10s或其信号电压持续过高并且超过1min，则那么ABS控制模块将存储相关故障码。
3．车轮转速传感器
防抱死控制和牵引控制系统的车轮转速传感器如图65所示。
ABS控制模块将单个车轮转速信号和车速信号传送至高速CAN总线，供其他系统使用。ABS控制模块监控车轮转速传感器是否发生故障。如果检测到故障，那么ABS控制模块将存储相关故障码，并且根据受影响的系统功能点亮相应的警告灯，同时警告音响起。
4．偏航速率横向加速度传感器
偏航速率横向加速度传感器位于约束控制模块（RDM）中，约束控制模块安装在地板控制台的前端下面，如图66所示。
如果ABS控制模块检测到偏航速率横向加速度传感器有故障，那么仪表板的信息中心将显示相关警告信息，DSC警告灯将点亮。
5．转向角传感器
转向角传感器如图67所示。
转向角传感器信号由转向盘模块接收和处理，以计算转向盘转角和转向盘转角速度。转向角传感器信号通过高速CAN总线进行传输，供ABS控制模块执行相关功能（如动态稳定控制功能）时使用。
如果转向角传感器发生故障，那么其存储器将储存相关故障码。转向角传感器的故障信息存储在ABS控制模块中。根据受到影响的制动功能，ABS控制模块将点亮相应的警告灯。同时警告音响起，以警告驾驶员故障状况。如果该故障对陡坡缓降控制功能有影响，那么仪表板信息中心会显示相关警告信息。
6．警告灯
与防抱死控制和牵引控制功能相关的警告灯如图68所示。
以上这些警告灯可提供系统故障或系统运行状态的视觉指示
。
7．防抱死制动系统模块和液压控制单元
防抱死控制和牵引控制系统液压单元的示意图如图69所示。
