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三、电动驻车制动器系统
（一）部件位置
电动驻车制动器系统的部件位置如图75所示。
电动驻车制动器由电动驻车制动器控制模块控制，该控制模块利用电动驻车制动器执行器拉紧和释放后轮的盘式制动器。可以利用EPB开关来操作电动驻车制动器。其他系统的EPB操作信号通过高速CAN动力传动总线传输至电动驻车制动器控制模块。
（二）部件说明
1．电动驻车制动器开关
电动驻车制动器开关如图76所示。
电动驻车制动器开关是电阻梯型开关，它通过4条导线与电动驻车制动器控制模块相连，该开关由2个合上电路和2个释放电路组成。这使得电动驻车制动器控制模块可对开关信号进行合理性检查。
2．电动驻车制动器执行器
电动驻车制动器执行器如图77所示。
电动驻车制动器采用逆电动机，电动机通过传动带和行星齿轮组驱动输出轴。操作电动机，可以转动主轴，使推力螺母产生线性运动，从而对制动块施加夹持负荷。
3．离合器位置传感器
电动驻车制动器系统的离合器位置传感器如图78所示。
离合器位置传感器安装在手动变速器车辆上。电动驻车制动器控制模块根据该传感器信号识别离合器踏板的位置。
离合器位置传感器中的信号通过单独导线传送至中央接线盒，中央接线盒将该信号通过高速CAN动力传动总线传送至电动驻车制动器控制模块。
为了检查离合器位置传感器信号的合理性，电动驻车制动器控制模块利用离合器系统中行程开关顶部和底部的信号来进行对比判断。
4．电动驻车制动器控制模块
电动驻车制动器控制模块位于装载区内左后部侧围装饰板的后面，如图79所示。
该控制模块利用双微控制器控制两个电动驻车制动器执行器，为每个执行器提供单独的控制电流。
倾斜传感器和G（重力）传感器集成在电动驻车制动器控制模块中。倾斜传感器可让电动驻车制动器控制模块确定车辆的纵向姿态。G传感器可让电动驻车制动器控制模块监测车辆是否减速。
5．驻车制动警告灯
电动驻车制动器系统的驻车制动警告灯如图80所示。
电动驻车制动器控制模块通过高速CAN动力传动总线向仪表板发送驻车制动器警告灯的控制信号。仪表板消息中心的驻车制动器警告灯可点亮为红色或黄色。
当施加驻车制动时，如果电动驻车制动器控制模块检测到故障，那么驻车制动器警告灯将以红色状态闪烁。当释放驻车制动时，如果电动驻车制动器控制模块检测到故障，那么驻车制动器警告灯将以黄色状态闪烁。在以上两种故障状态下，伴随驻车制动器警告灯的闪烁仪表板消息中心中将显示相关警告信息并发出警告音。
