一、概述
    AWF21自动变速器是六挡电子控制自动变速器，它采用横向全轮驱动（AWD）的设计方式，具有锁止打滑控制、CommandShift功能以及自动和驾驶员可选模式，从而提供最佳的公路和越野性能。
    AWF21自动变速器的外观结构如图29所示。

    该自动变速器由变速器控制模块控制，具有半自动CommandShif t变速功能。变速器控制模块允许通过选择变速杆上的P、R、N或D位置对自动变速器进行控制。如果将变速杆移至M/S挡位，那么该变速器可在运动模式下工作。如果将变速杆沿纵向方向移至+或-挡位，那么该变速器可在电子手动CommandShift模式下工作。
    变速器控制模块提供适配功能，确保变速器在整个使用寿命期间都具有有效的换挡质。从变速器控制模块通过高速总线进行通信，并且实现自诊断功能。

   二、部件说明
    AWF21自动变速器的剖视图如图30所示。

    油底壳用于保存油液。复合放油塞/加油口塞位于油底壳的底部。在变速器油温度为50～60℃的情况下，通过拆下内部加油口塞，对油位进行检查。当塞孔中的机油流动变成滴状时，说明液位正确。
    变速器液体冷却器位于散热器的左端。该冷却器通过两条管路与变速器外壳相连。液体冷却器与发动机冷却系统相连，该冷却器将热量传递至冷却液，从而冷却变速器油。
（一）变矩器
    AWF21自动变速器的变矩器结构如图31所示。

    变矩器是发动机和变速器之间的藕合元件，它位于变速器壳体内、变速器的发动机侧。发动机曲轴提供的驱动力通过变矩器以液压和机械的方式传送至变速器。变矩器通过从动盘与发动机相连。
（二）阀体组件
    阀体组件配有多个电磁阀、减振器和滑阀，它用于控制变速器的运行状况。变速器控制模块控制这些电磁阀，实现速度切换期间的挡位变换和平稳过渡。
    AWF21自动变速器的电磁阀如图32所示。

                              
    （1）换挡控制电磁阀  换挡控制电磁阀（SIX 1、SLC 2、SLC 3、SLB 1）安装在前阀
体上。变速器控制模块对这些电磁阀进行控制，从而控制施加给离合器（C1、C2和C3）和制动器BI的液压，以进行平稳换挡。变速器控制模块使用这些电磁阀中的单个或多个电磁阀的组合来实现一挡至六挡间的换挡。
    如果某个电磁阀发生故障，那么变速器控制模块将启用跋行模式，防止变速器损坏。
    （2）管路压力控制电磁阀  管路压力控制电磁阀（（SLT）安装在前阀体上。该电磁阀由变速器控制模块通过线性方式进行控制，变速器控制模块使用发动机控制模块提供的节气门开度信号和发动机扭矩信息来控制该电磁阀的工作过程。该电磁阀控制施加给离合器和制动器的管路压力，以进行平稳换挡。
    如果管路压力控制电磁阀出现故障，那么变速器控制模块将停止向该电磁阀供电，此时液压系统向离合器和制动器施加最大的管路压力。
    除非管路压力控制电磁阀出现卡滞故障，否则不会导致管路压力过低。
    （3）锁止控制电磁阀锁止控制电磁阀（（SLU）安装在前阀体上。该电磁阀由变速器控制模块通过线性方式进行控制。变速器控制模块根据发动机转速、节气门开度信号和变速器速度传感器信号来控制电磁阀的工作过程。该电磁阀控制变矩器锁止离合器的锁止或打滑状态。
    如果锁止控制电磁阀出现故障，那么变速器控制模块将切断供向该电磁阀的电流，这会导致变矩器无法锁止。
    （4）三向电磁阀  三向电磁阀S1位于中央阀体上，三向电磁阀S2位于前阀体上。三向电磁阀的开/关状态由变速器控制模块控制。这两个电磁阀的组合是用来操作一挡发动机制动或进行换挡操作的。
    如果三向电磁阀出现故障，那么变速器控制模块将切断供向这两个三向电磁阀的电流。

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