十、驾驶辅助系统
    1．系统概述
    新款S级也配备了其他车型中常见的辅助系统。其中某些系统的功能范围已进一步扩展，同时还提供了新系统。其中几种系统不单独提供，而只能与各种装备包配套或作为其组件提供。
    辅助系统概览：
    ·定速巡航控制（标配）
    ·交通标志辅助系统（特殊装备）
    ·带转向辅助功能的限距控制系统增强版（DISTRONIC PLUS）（特殊装备）
    ·带横向探测的制动辅助系统增强版（BAS PLUS）（特殊装备）
    ·带行人探测和市区制动功能的预防性安全系统（PRESAFE）制动器（特殊装备）
    ·碰撞预防辅助系统（特殊装备）
    ·注意力辅助系统（标配）
    ·主动式盲点辅助系统（特殊装备）
    ·主动式车道保持辅助系统（特殊装备）
        带驻车定位系统（PARKTRONIC）的主动式驻车辅助系统（特殊装备）
    ·后视摄像头（特殊装备）
    ·360°摄像头（特殊装备，约自第四季度起开始提供）
    ·夜视辅助系统增强版（特殊装备）
    2．交通标志辅助系统
    交通标志辅助系统是在广为熟知的速度限制辅助系统的基础上研发而成的。平面或立体探测多功能摄像头能够识别的交通标志范围增加至包括以下标志：
    ·“禁止超车”及其取消标志
    ·“禁止通行”标志
    与之前相同，这些标志显示在仪表盘以及音频／驾驶室管理及数据系统（COMAND）显示屏的导航系统地图视图中。
    如果多功能摄像头在车辆驶上高速公路时检测到“禁止通行”标志（左侧和右侧“禁止通行”标志以及一个蓝色箭头的组合）且车辆因此沿错误方向行驶时，仪表盘和音频／驾驶室管理及数据系统（COIVIAND）显示屏中会显示“禁止通行”标志。
    向驾驶员发出方向错误警告：仪表盘上显示警告信息“检查方向！”（Check Direction!），仪表盘扬声器发出声讯报警。该声讯报警最早可在5s后取消。
    3．立体探测多功能摄像头
   （1）新部件
    根据所安装的装备，新款S级可提供两种不同的多功能摄像头：平面探测多功能摄像头和新型立体探测多功能摄像头。
   （2）摄像头
    立体探测多功能摄像头由位于同一个外壳中且相距约20cm的两个高分辨率单摄像头组成。单摄像头只能评估车辆与目标物之间的距离，立体探测多功能摄像头却能测量车辆与目标物之间的剩余距离以及目标物距离路面的高度。这是通过左侧与右侧光程之间的透视差实现的。因此，立体探测多功能摄像头中的评估电子装置利用与使人眼能够看到三维图像相同的效应：两个图像之间的视差偏移。在20～30cm的中等距离范围内，立体探测多功能摄像头能够计算车辆与目标物之间的剩余距离，并精确至20～30cm。在更加艰难的条件下，也能实现高分辨率：例如，当几个目标物非常靠近时，当目标物被部分遮挡时，或当目标物与背景之间的对比度较低时。立体探测多功能摄像头的一项重要特性是能够正确区分阴影和道路标记与真实目标物。
      除了所检测到目标物的三维位置以外，立体探测多功能摄像头还提供至关重要的附加信息：对于所检测到目标物的每个像素，它都能计算目标物在水平轴、垂直轴以及纵轴上的运动方向。这可清楚说明目标物是否正在运动及其运动方向。与通过共同特征为目标物分类（例如行人）功能配合使用，可实现较高的确定度。例如，它能计算碰撞的准确撞击点，并因此尽可能充分利用碰撞前的剩余时间间隔采取保护措施。立体探测多功能摄像头能够在整个车速范围内提供与此相关的辅助。

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