（二）SBC系统部件概述
    1. SBC电子感应制动控制系统主要组成部件图（图12）

    2. ESP控制模块概述
    ESP控制模块（N47-5）位于发动机舱左前保险丝盒内，如图13所示。

    ESP控制模块（N47 -5）通过CAN - SBC（自带的CAN连接）接收来自SBC加速踏板位置传感器（驾驶员的制动要求）和SBC控制模块（A7/3nl）的数据。
    ESP控制模块（N47 -5）由电子感应制动控制系统（SBC）控制模块（A7/3n1）执行防抱死制动系统（ABS）、BAS、防加速打滑控制（ASR）、自适应巡航控制（DTR）和ESP的所有制动控制功能。对于ASR和ESP，数据通过CAN数据线同发动机和变速器控制的控制模块进行交换。进行ESP控制时，影响发动机／变速器管理。
    3．制动工作单元结构图（图14）

    4. SBC系统组成元件及功能列表（表2）

    （三）SBC电子感应制动控制系统功能
    1. SBC电子感应制动控制系统控制功能图（图15）

    SBC是一个电液制动系统。在正常操作情况下，制动踏板和制动分泵之间的液压管被分离阀隔开。与传统的制动系统相比，电液控制确保了各种类型的制动干涉。
    SBC系统进步之处：
    ·所需制动压力计算更快更确实
    ·紧急制动时可更缩短制动距离
    ·提升车辆动态安全性能，使车辆动态控制系统如ABS、BAS、ASR、ESP发挥更大功效
    ·ASR及ESP作用时，感觉更舒适
    ·使制动片更均匀磨耗，达到最理想的制动力分配
    ·踏板不再有如ABS系统作用时的震动反应
      ·提供多项附加功能
    2.“唤醒”功能
    如果下列信号存在时，右前SAM控制模块会唤醒SBC控制模块：
      ·解锁车辆
    ·左前门和右前门的接触开关ON（S17/3、S17/4）
    ·红外线信号（点火钥匙插入EIS）
    ·点火钥匙在位置1时（15R ON）
    ·制动踏板被操作（S9/1操作信号）
    ·驻车制动被踩下或放开（S12操作信号）
    “唤醒”后SBC控制模块执行自检。检查存储罐的压力，如有需要进行纠正。此外，还检查压力传感器和控制阀；检查各种泄漏和操作。在行驶时也不断地执行自检。在自检期间，系统的压力会上升。为了防止不注意时活塞移出制动分泵（更换制动片时），对制动系统进行工作时必须用DAS诊断仪停用SBC系统。
    通过SBC制动行程传感器（B37/1）把驾驶员的制动触发以电信号传送给SBC控制模块。ESP控制模块（N47-5）计算制动压力，通过SBC液压单元单独分配到各个车轮上。要求的液压压力通过高压储压罐来供给，储压罐的压力由高压泵（A7/3m1）来建立。如果电液系统存在故障，制动踏板和车轮之间的液压管自动被恢复。
    ESP控制模块（N47-5）比SBC控制模块（A7/3n1）具有更高的优先权。两个控制模块之间是通过SBC-CAN数据总线进行交流。SBC控制模块把驾驶员希望的制动和系统的压力传给ESP控制模块。ESP控制模块计算要求的压力值，然后传给SBC控制模块。SBC控制模块设置制动控制的压力并把实际的压力信号反馈。
    3.“预检”功能
    行驶时在下列情况下会进行“预检”功能（Pre-Drive Check）：
      ·SBC系统被唤醒
      ·离上一次Pre-Drive Check已经行驶超过25 km
      ·离上一次Pre-Drive Check已经踩制动超过35次
      ·在最近一次操作循环时发现有故障

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