一辆行驶里程约6.2万km，装配3 GR-FE发动机的2011款丰田普拉多。客户反映：该车发动机在热车30s后，出现怠速抖动现象，座椅、靠背、脚底感觉抖动明显。
    故障分析：根据客户的描述，车间技术人员对此车与试乘试驾车比较，确实感觉该车抖动比库内其他车辆严重，乘员感觉像坐在按摩座椅上一样。初步判断原因为燃油品质不良，因此，对发动机燃油系统进行清洗，但抖动依然如故。因此，客户将车辆开至我公司，经初步检查，数据流正常，火花塞绝缘端子部位有红色沉淀物，其余未发现异常。因此，先更换了6只火花塞，但发动机抖动的故障依然未见好转。检查发动机控制系统，存在两个故障码，分别是P1603发动机失速历史（图1）和P1605怠速不稳定。清除故障码后，故障码不再出现。

    故障解决：后来根据技术室人员指导，根据维修手册中对上述两个故障码所有涉及的传感器、执行器元件进行了详细检查，除节气门存在部分积炭外，其余部分未发现异常。对节气门体进行清洗，装复后，试车，发动机怠速抖动故障依然存在。
    故障启示：希望厂家对该车故障进行实车确认。
    故障点评：后来厂家对此故障进行了现场确认，但最终结论是所有车辆都有此怠速轻微抖动现象。经检查，系统未发现异常，造成抖动的原因是发动机怠速工作时的转速波动所致，属于正常范围内的抖动，因为根据怠速时，振动测量仪的测量频率大约与发动机怠速时转速频率一致。
    对此，我有着不同的看法。首先，怠速的转速波动在任何车上都存在，并且几乎所有车型的发动机怠速转速范围也相差无几。既然别的车，包括上一代车的怠速也在这一范围，而新的普拉多就抖，这没有道理。抖动从机械原理上来说是无法避免的，但是不是有减轻抖动的对策呢？我相信，应该是可以解决的。例如，对发动机支撑脚垫的材质上予以改进，使传递到车身的振动降低，或者针对客户提出的座椅靠背感觉振动大，是否可以在座椅下部的固定部位增加减振措施来减少这一振动感呢？
    对于上述故障中提到的故障码问题，后来经确认，为厂家抽检车辆进行坡道试验时，燃油箱内部油量较低所致，不是故障。