故障诊断：接车后第一次读取制动防滑系统故障码为：

    C1241：电源电压低或者高；

    U0073：控制模块通信总线OFF。

    技师怀疑是C1241故障码指引的ABS系统故障导致控制模块总线关闭故障。根据丰田原厂维修资料索引检查防滑控制ECU A7插头46号IG 1电源电压，在钥匙打开和发动机启动的时候电压为11～14V，正常，如图1所示。

    清除故障码，重新路试等故障灯再次点亮的时候，不熄火发动机读取故障码变成：

    C1210:横摆率传感器的零点校准未完成；

    C1336:加速度传感器的零点校准未完成；

    U0073：控制模块通信总线OFF。

    按照原厂维修手册执行横摆率和加速度传感器校准操作，然后清除故障码再次路试，亮灯的时候再次读取故障码，故障码重新变成为：

    C1439:转向角度传感器初始化未完成；

    U0073：控制模块通信总线OFF。

    读取数据流观察到转向角度在方向盘居中是0°，在方向盘左右转动时，数据流会根据转动角度在正负之间线性变化，判断转角传感器应该是正常。直接清除故障码路试，故障码仅剩一个U0073：控制模块通信总线OFF。

    多次路试读取，亮灯的时候仅只有一个控制模块通信总线OFF，根据本车型原厂资料此故障码定义如下。

    U0073 DTC检测条件。

    满足以下任一条件：

      （1）端子IG1的电压在10～17.4V时，防滑控制ECU完成数据输出后，发送操作持续5秒或更长时间。

      （2）0.1秒内总线通信中断状态出现一次或多次，此状况连续出现10次（无法接收到发送的信号）。

      （3） IG1端子电压在10～17.4V时，接收横摆率和加速度传感器以及转向角传感器数据的延迟持续1秒或更长时间。

      （4） IG1端子电压在10～17.4V时，以下情况连续发生10次。

    接收横摆率和加速度传感器以及转向角传感器数据时，在5秒内发生多次延迟。

    结合此车以前的故障码和现象，技师决定从控制模块总线OFF这个故障入手，结合故障定义分析有两种可能导致此故障出现。

    第一种可能：防滑系统ECU、横摆率、加速度传感器以及转向角传感器的供电或者搭铁间歇性中断，导致CAN信息收发存在错误或者延迟。

    第二种一可能：CAN线存在间歇性接触不良或者功能性损害。

    根据线路图（如图2所示），室内保险盒左侧ECU IG1 10A同时给转向角传感器和防滑系统ECU供电，检查保险丝接触良好，常规容易进水导致的A柱左右两侧接插器均无进水腐蚀痕迹，尝试打开钥匙拔出ECU IG110A保险丝，模拟掉电操作，发现仪表除了VSC和ABS故障灯点亮之外，还多亮了一个动力转向故障灯。与实际故障现象不符合。