奔驰车载行车辅助系统包括驻车定位PTS系统、驻车引导功能、注意力辅助系统（Attention Assist）、限速辅助系统Speed Limit Assist、夜视辅助系统、主动停车功能、倒车摄像系统、变道识别系统、盲点检测系统、车距限制系统DTR、定速巡航功能等。根据车辆的配置不同以上控制功能会有不同程度的应用。本章对各个辅助系统分别进行介绍。

    一、注意力辅助系统
    二、限速辅助系统
    三、PTS驻车定位系统
    四、221底盘车型夜视辅助系统
    五、245底盘车型主动驻车辅助系统功能介绍
    六、倒车摄像系统
    七、车道组件辅助行车功能

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