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5.DTC 31 -01：未写入转矩传感器中间位置（常规诊断）
①将点火开关转至ON（II）位置。
②使用HDS清除DTC。
③将点火开关转至LOCK（0）位置。
④执行转矩传感器中间位置记忆程序。
⑤将点火开关转至ON（II）位置。
⑥使用HDS检查DTC。
是否显示DTC 31-01？
是----更换EPS控制单元。
否----间歇性故障，此时系统正常。
6.DTC 32 -01: EPS控制单元内部电路（电流传感器）（常规诊断）
DTC 32 -02: EPS控制单元内部电路偏置（电流传感器）（常规诊断）
DTC 32 -03：下电流传感器卡在ON位置（初始诊断）
DTC 32 -04：下电流传感器卡在ON位置（常规诊断）
DTC 32 -05：电机电源电压（常规诊断）
DTC 32 -06: EPS控制单元内部电路（子CPU）（常规诊断）
DTC 34 -01：电源继电器卡在ON位置［IG开关卡在LOCK（0）位置］
DTC 35 -01: EPS控制单元内部电路（CPU）（初始诊断／常规诊断）
DTC 35 -02: EPS控制单元内部电路（EEPROM）（初始诊断）
DTC 35 -03: EPS控制单元内部电路（CPU通信）（初始诊断）
DTC 35 -04: EPS控制单元内部电路（CPU通信）（常规诊断）
DTC 36 -01: EPS控制单元内部电路（辨别方向）（初始诊断）
DTC 36 -02: EPS控制单元内部电路（INH输出电路）（初始诊断）
DTC 37 -01: EPS控制单元内部电路（电路设置）（初始诊断）
DTC 37 -02: EPS控制单元内部电路（电路设置）（常规诊断）
①将点火开关转至ON（II）位置。
②使用HDS清除DTC。
③将点火开关转至LOCK（0）位置。
④启动发动机。
⑤将方向盘从一个极限位置转到另一个极限位置数次，然后握住方向盘10s或更长时间。
⑥使用HDS检查DTC。
是否显示DTC 32-01、32-02、32-03、32-04、32-05、32-06、34-01、35-01、35-02、35-03、35-04、36-01、36-02、37-01或37-02？
是----更换EPS控制单元。
否----间歇性故障，此时系统正常。
7.DTC 33 -01：下FET卡在ON位置（初始诊断）
①将点火开关转至ON（II）位置。
②使用HDS清除DTC。
③将点火开关转至LOCK（0）位置。
④启动发动机。
⑤将方向盘从一个极限位置转到另一个极限位置数次，然后握住方向盘10s或更长时间。
⑥使用HDS检查DTC。
是否显示DTC 33-01？
是----转至步骤⑦。
否----间歇性故障，此时系统正常。
⑦将点火开关转至LOCK（0）位置。
⑧断开EPS控制单元插接器B（2针）。
⑨检查EPS控制单元插接器B（2针）1号、2号端子和车身搭铁之间是否导通，如图55所示。
是否导通？
是----转至步骤⑩。
否----检查EPS控制单元插接器是否端子松动，如有必要，进行修理。如果发现连接不良，则更换EPS控制单元。
⑩断开EPS电机2针插接器。
11在EPS电机侧，检查车身搭铁和EPS电机2针插接器1号、2号端子之间是否导通，如图56所示。
是否导通？
是----更换EPS电机。
否----修理EPS控制单元和EPS电机之间线束对车身搭铁的短路。
8.DTC 33 -02：上FET卡在ON位置（初始诊断）
DTC 33 -07：失效保护继电器卡在ON位置（初始诊断）
①点火开关转至ON（II）位置。
②使用HDS清除DTC。
③将点火开关转至LOCK（0）位置。
④启动发动机。
⑤将方向盘从一个极限位置转到另一个极限位置数次，然后握住方向盘10s或更长时间。
⑥使用HDS检查DTC。
是否显示DTC 33-02或34-02？
是----转至步骤⑦。
否----间歇性故障，此时系统正常。
⑦将点火开关转至LOCK（0）位置。
⑧断开EPS控制单元插接器B（2针）。
⑨将点火开关转至ON（II）位置。
⑩检查车身搭铁和EPS控制单元插接器B（2针）1号、2号端子之间的电压，如图57所示。
是否有蓄电池电压？
是----修理EPS控制单元和EPS电机之间线束对电源的短路。
否----检查EPS控制单元插接器是否端子松动，如有必要，进行修理。如果发现连接不良，则更换 EPS控制单元。
