15. DTC51-02：转矩传感器（VT3差动-放大功能）（常规诊断）
    DTC51-03：转矩传感器（VT1、VT2快速变化）（常规诊断）
    DTC51 -06：转矩传感器（VT1、VT2平均值）（常规诊断）
    DTC51-07：转矩传感器（VT1、VT2初始检查）（初始诊断）
    ①点火开关转至ON（II）位置，或按下engine start/stop（发动机启动／停止）按钮以选择ON模式。
    ②使用HDS清除故障诊断码。
    ③将点火开关转至LOCK（0）位置，或按下engine start/stop（发动机启动／停止）按钮以选择OFF模式。
    ④启动发动机。
    ⑤使用HDS检查故障诊断码。
    是否显示DTC51-02、 51-03、 51-06或51-07？
    是----转至步骤⑥。
    否----对显示的DTC进行故障排除。如果不显示DTC，则此时系统正常。
    ⑥将点火开关转至LOCK（0）位置，或按下engine start/stop（发动机启动／停止）按钮以选择OFF模式。
    ⑦断开EPS控制单元连接器D（28针）。
    ⑧测量EPS控制单元连接器D（28针）9号和10号端子之间的电阻，如图48所示。

    电阻是否在12～15Ω之间？
    是----转至步骤⑨。
    否----转至步骤13。
    ⑨测量EPS控制单元连接器D（28针）8号和9号端子之间的电阻。电阻是否在12～15Ω之间？
    是----转至步骤⑩。
    否----转至步骤15。
    ⑩检查EPS控制单元连接器D（28针）9号端子和车身搭铁之间是否导通，如图49所示。

    是否导通？
    是----转至步骤11。
    否----检查EPS控制单元连接器端子是否松动，如有必要，进行修理。如果发现连接不良，则更换EPS控制单元。
    11将转矩传感器3针连接器从转向器上断开。
    12检查EPS控制单元连接器D（28针）9号端子和车身搭铁之间是否导通。
    是否导通？
    是----修理转矩传感器和EPS控制单元之间线束对车身搭铁的短路。
    否----转矩传感器故障（传感器内部电路短路），更换转向器。
    13将转矩传感器3针连接器从转向器上断开。
    14在传感器侧，测量转矩传感器3针连接器1号和2号端子之间的电阻，如图50所示。

    电阻是否在12～15Ω之间？
    是----修理转矩传感器和EPS控制单元之间转矩传感器电路中粉红色和蓝色线束之间的断路或短路。
    否----转矩传感器故障（内部电路短路或断路），更换转向器。
    15将转矩传感器3针连接器从转向器上断开。
    16在传感器侧，测量转矩传感器3针连接器2号和3号端子之间的电阻。
    电阻是否在12～15Ω之间？
    是----修理转矩传感器和EPS控制单元之间转矩传感器电路中蓝色和紫色线束之间的断
    否----转矩传感器故障（内部电路短路或断路），更换转向器。

    16. DTC61 -04: EPS电机线束的断路腹路（转向诊断）
    ①将点火开关转至ON（II）位置，或按下engine start/stop（发动机启动／停止）按钮以选择ON模式。
    ②使用HDS清除故障诊断码。
    ③将点火开关转至LOCK（0）位置，或按下engine start/stop（发动机启动／停止）按钮以选择OFF模式。
    ④启动发动机。
    ⑤将方向盘右转或左转，并等待10s或更长时间。
    ⑥使用HDS检查故障诊断码。
    是否显示DTC61-04？
    是----转至步骤⑦。
    否----对显示的DTC进行故障排除。如果不显示DTC，则此时系统正常。
    ⑦将点火开关转至LOCK（0）位置，或按下engine start/stop（发动机启动／停止）按钮以选择OFF模式。
    ⑧断开EPS控制单元连接器B（2针）和连接器C（2针）。
    ⑨检查EPS控制单元连接器B（2针）和连接器C（2针）的下列端子之间是否导通，如图51所示。

    是否导通？
    是----转至步骤⑩。
    否----转至步骤13。
    ⑩分别检查车身搭铁和EPS控制单元连接器B（2针）1号端子、连接器C（2针）1号端子、连接器C（2针）2号端子之间是否导通。
    是否导通？
    是----转至步骤11。
    否----检查EPS控制单元连接器端子是否松动，如有必要，进行修理。如果发现连接不良，则更换EPS控制单元。
    11断开EPS电机3针连接器
    12分别检查车身搭铁和EPS控制单元连接器B（2针）1号端子、连接器C（2针）1号端子、连接器C（2针）2号端子之间是否导通。
    是否导通？
    是----修理EPS控制单元和EPS电机之间线束对车身搭铁的短路。
    否----EPS电机线束或EPS电机内部电路对车身搭铁短路，更换转向器。
    13断开EPS电机3针连接器。
    14在EPS电机侧，分别检查EPS电机3针连接器1号和2号端子、1号和3号端子、2号和3号端子之间是否导通，如图52所示。

    是否导通？
    是----修理EPS控制单元和EPS电机之间线束的断路。
    否----更换转向器。EPS电机线束或EPS电机内部电路存在断路故障。

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