一辆行驶里程约11万km，装配V6发动机的2007款讴歌MDX 3.7L轿车。
   故障现象：（1）VSA 故障灯亮；（2）SH-AWD 指示灯点亮。故障诊断：（1）VSA车身稳定系统控制电路故障；（2）线路及插接件短路或者断路；（3）VSA及SH-AWD控制单元故障。
    1. 连接诊断仪读取故障码，为转向角位置传感器故障（27-1）和CAN 通信故障。
    2. 举升车辆对底盘进行检查 , 确认底盘正常 , 没有发现碰撞现象，转向机拉杆球头及转向机构检查正 常。
    3. 清除故障码后并对转向角位置传感器进行中心点学习 , 试车一段时间故障再现，再次读出故障码为转向角位置传感器和 CAN 通信故障。
    4. 通过维修手册及故障码查找，同时更换了一个已知好的转向角位置传感器，中心点学习后试车很长一段时间后再次显示故障码，同以前调出的故障码一样（转向角位置传感器和CAN 通信故障）。
    5. 断开 PCM 连接器 A（49针），断开 VSA 单元46针连接器，检查VSA 单元46针端子连接是否松动。分别检查 VSA 单元46针38号端子、39号端子和 PCM 连接器 A49（49针49号端子与48号端子）之间是否导通，检查结果是导通的，说明线路正常。
    6. 进一步检查 G303车身搭铁是否正常，确认未见异常。检查结果分析回顾，控制线路正常，车身搭铁正常，根据诊断仪检测的故障码分析，故障点应该在 VSA 车身稳定系统和SH-AWD 超级4轮驱动自由控制系统之间。
    故障排除：结合维修手册对以上的检查结果确认无误后，更换一个已知良好的VSA调节器控制单元进行试车，通过长时间的试车确认故障未再现，故障已排除。
    故障总结：现代中高档车系都已采用网关对控制单元的连接传输，开始通过诊断仪读出的故障码进行故障排除导致走了许多弯路。说明在网络控制的系统出现问题时，要从多方面去查找问题点，必须对控制该系统的功能有所了解，最终才能快速地解决排除故障。