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车辆倒车时原则上仅由MG2为车辆提供动力，在充电状态正常时发动机是不工作的。如图11所示，这时MG2正向旋转，发动机不工作，MG1正向增速旋转但并不发电，因为如果MG1在增速状态下要是发电，那么MG2同时就会负载很大，MG2负载大了就会消耗HV蓄电池的能量，这并不划算。在车辆倒车时，如果电源控制模块监视的任何项目与规定值有偏差，MG1将被启动进而启动发动机，MG1从正向增速的空转状态要突然提高转速变成驱动状态才可以启动发动机。发动机启动后MG1立刻被切断驱动电流转变成发电状态，此时由于复合齿轮是在反向旋转状态，发动机的转速不用很高，MG1就可以有很高的正向转速进行发电。
简单总结：MG1是太阳轮，发动机是行星架，MG2是齿圈即车轮。MG1反转状态是空转不工作。MG1正转时有三种状态：作为启动电机启动发动机、发动机停止时正向空转而不发电、发动机运转时正向转动作为发电机输出电能。MG2只有在车辆倒车时正转作为电机驱动车轮，MG2反转时作为电机驱动车辆向前行驶和行驶减速时作为发电机发电。混合动力系统的运行就是控制太阳轮、行星架、齿圈这三者的旋转方向和转速来实现，当然行星架的旋转方向是不能改变的，发动机动力经过驱动桥进行无级变速的输出主要是靠电源控制模块精确的控制MG1实现。
变频器内部构造如图12所示，变频器总成内部为多层结构，主要由电容、IPM智能动力模块、电抗器、MG ECU、直流／直流转换器组成。位于MG ECU板上装有大气压力传感器，MG ECU检测大气压力以便校正与使用环境相适应。
