简单地说，进行汽车电动化改装的核心就是电动机、电源控制器和再充电电池的选配。为了更好地理解电动车的工作原理和改装技术，下文以一辆电动化改装车为例进行说明。

一、电动汽车的分类及工作原理

根据电源的不同，电动汽车系统可分为直流和交流两种类型。

1．直流型

直流型电动汽车系统，简单来说就是直流控制器与电池和直流电机相连，如图1所示。当驾驶人全部踩下加速踏板时，控制器输出96V直流电源给电机；如果松开加速踏板，控制器不输出电源。为了保证0~96V电压的线性输出，控制器输出电压脉冲，提供平均为0~96V间任一数值的电压输出。其中，加速踏板连接一组电位计(可变电阻)，根据不同的油门位置，向控制器输出不同的电压信号，类似于传统的节气门位置传感器。

而直流控制器就好像一个大的开关，与加速踏板相连。当踩下加速踏板时“开关”打开，当收回加速踏板时，“开关”关闭。但显而易见的是，由驾驶员频繁快速地加减油门而产生脉冲电压是不可能的。控制器则履行了这样的功能，根据获得的电位计的信号(油门信号)对输出电压进行控制。

比如，当驾驶员将加速踏板踩下一半时，控制器快速地开闭供给电机的电源，输出占空比为50％的脉冲电压。如果加速踏板踩下1/4，控制器输出占空比为25％(高电位)的电压脉冲。因为脉冲的输出会导致机体以同样的频率进行振动，这样会产生很大的噪音，所以大多数的控制器调制的脉冲超过15kHz，这样将超出人耳的听觉范围，大大降低了电机运转噪音。

2．交流型

交流型电动汽车系统也很简单，即交流控制器连接交流电机，如图2所示。交流控制器通过6组功率管，将300V直流转变为240V三相交流电，给电机供电。同时控制器还有辅助的充电的功能，为12V直流蓄电池(给附件供电)充电。交流控制器的工作方法比较复杂，但基本原理和直流类似，除了对直流的电池电压进行脉冲调制外，还需要进行极性的变换。其中每一相都需要一组晶体管完成脉冲调制，一组完成极性的转换，因此在一个控制器中共需要6组晶体管完成三相正弦交流电的输出。

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