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用传统自动变速器的换挡装置替换原有的手动换挡杆，并将变速器锁定在2挡，这时换挡装置仅仅为内部加装的小开关，用来控制车辆的前进和后退。为了安全考虑，油门装置采用双电位计策略。控制器同时读取2个传感器的信号，并判断它们产生的油门位置信号是否相同。如果发现2个油门位置信号不一直，系统将停止工作。实际上这也是一种失效保护措施，如图4所示。
在暖风系统中加装了一个小电加热器，以提供暖风所需要的热源。
原来的加油口被换成了充电接口，可以直接利用外部120V或240V电源充电。另外加装一个备用的电磁感应充电插口，位于后牌照架后部油量表也换成了电压表或更复杂的电量表，以监控电池电量。
该车经电动化改装后，续驶里程可达80km，0-100km/h加速时间只有15s，电池总质量为500kg，再充电耗电量为12kWh，电池使用寿命为3~4年。且运营成本较传统汽油机能降低10倍左右。虽然每次续驶里程较短，但对于经常在城市内行驶的车主，这样的改装显然具有一定的优势。
总的来说，直流控制器和直流电机组合不失为典型电动化改装方案的较佳选择。汽车进行电动化改装，确定好合适的工作电压后就可以选择合适的电池和电机。最常用的电机和控制器都可以在电动叉车行业的零部件市场找到。一旦确定了电池、电机和控制器，就可以着手进行改装了。
当然以上对科罗娜轿车的改装只是改装的简单步骤，实际当中还需要改装者进行详实的计算和各电器元件的匹配。
本文只对汽车电动化改装技术进行了简单的介绍，旨在抛砖引玉，希望有更多的人加入到新能源汽车的研究中来，也希望电动车改装能引导汽车个性化改装的新潮流。
