来源：汽车维修与保养 作者：佚名 2020-03-29 08:38:57
三、整车控制器的故障诊断及检修
1．故障分级
整车控制器根据电机、电池、
EPS、DC/DC等零部件故障，整车CAN网络故障及vCU硬件故障进行综合判断，确定整车的故障等级，并进行相应的控制处理。可对整车的故障等级进行四级划分，见表1。
（3）Pin6：原车CAN高，线号52；
（4）Pin14：原车CAN低，线号53；
（5）Pinl6：常电（BAT+）；
（6）Pin5：信号地线。
3.VCU通信故障的检测方法和解决方法
VCU通信故障存在四种可能情况。
（1）第一种情况：VCU没有电。检测方法：根据VCU针脚定义，检查以下针脚。
10Pin1：ACC，车钥匙ACC档；
②Pin2：GND，地；
③ Pin3: BAT，整车常电；
④Pin4：ON，车钥匙ON档；
⑤ Pin5: GND，地；
