一辆E 150EV纯电动汽车无法行驶，仪表盘故障灯亮。
   故障诊断：
    1.E150EV纯电动汽车驱动电机系统的工作原理分析
    E150EV是北汽新能源汽车公司推出的1款纯电动汽车，驱动电机系统包括驱动电机本体和电机控制器，马区动电机主要由定子、转子和其它部分组成
 在电机系统中，电机的输出动作主要是靠控制单元给定执行命令，即控制器输出命令。控制器主要是将输入的直流电逆变成电压、频率可调的三相交流电，供给配套的三相交流永磁同步电机使用。E 150EV纯电动汽车驱动电机使用了一些传感器来监测电机的工作信息。这些传感器包括旋转变压器和温度传感器。旋转变压器用来检测电机转子位置；温度传感器用来检测电机的绕组温度。
    电机控制器是电机系统的控制中心，它对所有的输入信号进行处理，并将电机控制系统运行状态的信息发送给整车控制器。电机控制器内含功能诊断电路。当诊断出异常时，它将会激活1个故障代码，发送给整车控制器。
    北汽E 150EV纯电动汽车驱动电机控制器也是1种自动弱磁调速逆变控制器。电机控制器箱内主要由以IGBT功率模块为核心的功率电路和以单片机为核心的微电子控制电路2部分构成。可以将输入的直流电变为可调的交流电给驱动电机等负载使用，机组采用水冷方式，需外配膨胀水箱等散热设备。
    2.读取故障代码
    接车后，首先测量低压蓄电池电压，为12.2V，正常。接着进行下列检查步骤。
（1）起动开关置于OFF挡。
（2）将专用诊断仪IMS-D60连接至车辆诊断接口上。
（3）将起动开关置于ON挡。
（4）引用诊断仪读取故障代码。诊断仪显示故障代码为：P0519，电机超速保护故障。
     3.故障等级的划分
    当驱动电机系统出现故障时，驱动电机控制器（MCU）将故障信息发送给整车控制器（VCU）。整车控制器根据电机、电池、EPS、DC/DC等零部件故障，整车CAN网络故障及VCU硬件故障进行综合判断，确定整车的故障等级，并进行相应的控制处理。可对整车的故障等级进行4级划分，如表1所示。

    故障代码P0519是电机超速保护故障。它属于1级故障，即致命故障，这时电机输出扭矩为0，动力蓄电池的高压电断开，系统故障灯亮，这就是该车不能行驶的原因。
    4.故障部位分析
     故障代码P0519对应的是驱动电机的旋转变压器故障。旋转变压器简称旋变，是1种输出电压随转子转角变化的信号元件。当励磁绕组以一定频率的交流电压励磁时，
输出绕组的电压幅值与转子转角成正弦、余弦函数关系，或保持某一比例关系，或在一定转角范围内与转角成线性关系。
    驱动电机低压信号接口（T35）如图1所示。

    驱动电机低压信号针脚的定义（旋转变压器）如表2所示。

    北汽E 150EV纯电动汽车驱动电机控制器的位置如图2所示，驱动电机控制器信号接口（T12）如图3所示。控制器信号接口的定义如表3所示。

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