一辆行驶里程约21000km的勇士 BJ2022JC 越野车。车主反映：该车行驶中制动时有时无，特别是高速时制动性能更差，脚感特别硬。

接车后：首先对该车进行路试，发现在良好道路上低速行驶时，制动基本正常，但当车速超过50km左右或在颠簸路面行驶时，就出现司机反映的制动时有时无的现象，特别是紧急制动时表现更为明显。

回到车间后，第一步检查4 个轮毂，分泵没有渗漏现象，制动分泵活塞伸缩活动灵敏，制动蹄片与轮毂间隙也在标准值内，并且表面接触良好，没有烧蚀痕迹。

检查制动主缸也无渗漏卡滞现象。熄火状态下踩制动踏板，踏板位置较高且发硬，并且能保持高度不变，连续踩踏，踏板一次比一次位置高，且都能保持高度不变，说明液压制动系统本身没有故障。

检查真空泵，先拆下真空管，用手指堵住真空泵端，起动发动机，各种转速下吸力明显，排除真空泵故障的可能。接上真空管，发动机运转1~2min 后熄火，连续踩下制动踏板，第1次基本能踩到底，而后几次则逐渐升高。踩住踏板不动，起动发动机，踏板有稍向下运动的动作，综合这些情况，说明真空助力系统也没有故障存在。

考虑到故障总是在运动状态时才会出现，并且出现故障时总是踏板变硬，制动变软，认为是缺少真空助力的现象。于是将真空管接头拆下，先向真空助力泵加压缩空气，听不到漏气的声音，再向真空泵端加压缩空气，结果发现真空管在靠近真空泵约10cm处有漏气声音，拆下真空管发现有处老化的裂纹。

故障排除：更换真空管后故障排除。

故障分析：该车装备的是柴油发动机，真空是由真空泵产生的。真空泵的安装位置在发动机的右前下方，而制动助力泵在驾驶员前方，因此真空管较长，并且由发动机前的风扇下方绕过，很长一部分是不能直接观察到的。沿着管身有 2 处固定点，固定在车身前横梁上，所以拆下真空管试负压时，拉动的只是助力泵端至第一固定点的管身，而真空管的裂纹正好在靠近真空泵一端的内弯处。在没有外力作用下，裂纹处于闭合状态，基本不漏或漏气很少，柴油车的噪声本身就很大，很难听到轻微的吸气声，并且试负压也没有明显的减弱。只有当车辆动起来，特别是紧急制动时，由于发动机与车身有一定的位移，此时带动真空管动作，使裂纹张开，助力泵失去负压而失去助力，反应为踏板发硬，制动发软，行驶时随着车辆状态的改变，制动表现为时有时无的现象。