在网络拓扑图上看车辆CAN多个模块无通信，怀疑车辆CAN网络通信存在故障。查阅资料查看车辆诊断接口OBD插头，如图6所示。

    根据故障码与网络图谱通信显示多个模块无通信，怀疑网络通信存在断路／短路现象，断开车辆蓄电池负极电缆并测量车辆CAN终端电阻值，如表1、表2所示。

 

    根据以上测量车辆CAN终端电阻，电阻值在正常范围内。恢复蓄电池负极电缆，启动车辆故障消失。使用示波器测量车辆CAN网络通信波形，测量动力CAN（PT）6号～14号脚波形时发现车辆低速行驶时向左转动方向盘故障出现，同时车辆CAN网络波形低速CAN的14号脚波形输出中断，同时没有电压输出，如图7所示。

    根据示波器显示车辆动力CAN低速CAN通信中断，断开车辆负极电缆测量诊断接口OBD第14号脚对地电阻值为3.7Ω，诊断为动力CAN低速CAN对负极短路。

    参考电路图（如图8所示）分段测量车辆动力CAN控制线路。断开C32-F1插头测量诊断接口OBD第14号脚对地电阻值为3.7Ω，诊断为动力CAN低速CAN依旧对负极短路，说明控制电路C32-F1电路良好，故障存在C32-F2往后线路。

    根据以上测量分析电路图，将动力CAN线路控制插头C12-A2断开，测量诊断接口OBD第14号脚对地电阻值为∞，电阻值恢复正常值；将C12-A2插头连接后测量依旧对负极短路，断开电阻值恢复正常。根据检测诊断电路从C12-A2至诊断接口14号线路正常，测量C12-A1-20脚对负极电阻值3.7Ω（如图9、图10所示），诊断为动力CAN低速CAN依旧对负极短路，问题出现在C12-A1以后线路至发动机与ABS等动力模块线路。