一辆行驶里程约2300km、配置3L AJ20-P6H发动机的2022年路虎揽胜。客户反映：启动车辆后操控方向盘车道保持开关后仪表提示车道辅助系统不可用（如图1所示）；熄火后再启动车辆并按压方向盘车道保持开关，车道保持功能可以开始几秒，几秒后仪表提示车道辅助系统不可用，检查确认故障存在。
故障诊断：根据故障现象路试车辆，车速行驶60km/h以上时按压方向盘车道保持开关后仪表提示车道辅助系统不可用，检查确认故障与车速无关。
查询维修历史无事故维修和相关故障维修记录。
根据故障现象连接TCD读取相关故障码；网关模块A（GWM）内故障码为B1A0B-96方向盘双手操控检测模块部件内音阶MY-，如图2所示。
诊断思路：
·车辆方向盘控制开关功能故障
·方向盘控制模块线路故障
·方向盘双手操控检测模块故障
根据故障现象检查车辆方向盘控制开关表面无损坏且安装良好，检查方向盘表面无加装和改装现象。
根据故障现象检查车辆方向盘左侧音量调节与功能键正常，检查右侧多功能控制开关的定速巡航自适应巡航功能正常，排除控制开关故障。
根据故障码B1A0B-96拆下主气囊，检查方向盘双手操控检测模块安装良好，检查模块控制插头C2X111A（如图3和图4所示）无松动和进水腐蚀现象。
