一辆行驶里程约8.8万km、配置2.0T汽油发动机、6速自动变速器的2016年哈弗H9。该车启动着车后，有时仪表上提示“电子转向锁故障”（如图1所示），偶尔会出现方向盘无法上锁或解锁及无法启动的现象。
故障诊断：启动车辆，仪表上提示“电子转向锁故障”，故障为偶发。经多次测试发现，当锁车0.5h以上，再次启动时故障容易发生，仪表无故障灯点亮。
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PEPS（无钥匙进入启动）系统故障码（如图2所示）为B182F00ESCL重大错误，B183200 ESCL控制错误。清除故障码后，故障再次发生时，依然报相同故障码。
由于为偶发故障，故障码都与电子转向锁（如图3所示）有关，所以替换了ESCL，故障没有变化。
ESCL由
PEPS和
BCM共同控制（如图4所示），ESCL插头一共有6根线：3号线为电源线；6号线为搭铁线；2号线为通信LIN线，
PEPS通过LIN线与ESCL进行认证通信；4号线为转向锁位置反馈线，给
PEPS提供电机位置状态信息；1号线为转向锁电机驱动的信号线；5号线与
BCM相连，是转向锁上锁使能线。
拔下ESCL插头，测量3号线电源为12V，6号线搭铁正常，LIN线电压为10V左右。插上插头，在插头后部测量，4号线上锁状态电压为0V，解锁状态时电压为11V左右。1号线为0V，解锁和上锁瞬间电压由0V升高至6V左右后立即恢复至0V。5号线为3V左右，解锁瞬间电压没有变化，上锁瞬间电压由3V升高至12V左右，之后立即恢复至3V。从测量结果看，并未发现异常。
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