更换新的BCM，再次测量BCM侧绿白线的电压为2.47V（如图9所示），连接绿白线后测量电压变为0.65V，接近0V，解锁瞬间电压没有变化，上锁瞬间电压有短暂升高并立即回落。BCM内故障码“B143D15 ESCL使能输出开路或短路到电源”能够清除，不再出现，说明原车的BCM内部窜电，使绿白线电压过高。

    更换BCM后，经多次测试，仪表不再提示“电子转向锁故障”PEPS和BCM内部不再出现故障码，故障排除。

    故障总结：由于BCM内部进水腐蚀短路，BCM J2-36号脚出现异常的9.7V高电压，所以BCM报“131431315 ESCL使能输出开路或短路到电源”故障码，同时ESCL在上锁过程中，PEPS监测到BCM使能线错误信息，所以会报“B182F00 ESCL重大错误和13183200 ESCL控制错误”故障码。

    电子转向锁解锁时，PEPS首先通过LIN线给ESCL发送解锁请求信号，之后通过M1.6号脚给ESCL发送解锁电压信号，ESCL控制内部电机动作进行解锁，同时把转向锁状态信号传给PEPS。上锁时，PEPS通过LIN线发送上锁请求信号，M1.6号脚给ESCL发送上锁电压信号，同时ESCL还要收到BCMJ2-36发出的使能电压信号，才会执行上锁。

    PEPS内的两个故障码都与ESCL有关，维修时只注意了对ESCL和PEPS以及线路的检查，忽视了与转向锁相关的BCM的检查。因为ESCL上锁涉及行车安全，所以ESCL除了要接收PEPS的上锁信号，还要收到BCM上锁使能信号，才会执行上锁。如果使能线电压信号异常，PEPS内部也会报转向锁相关故障码。