3.ATM系统自学习及离合器起步初始位置标定
    为了实现精确控制，排除制造误差对AMT系统性能的影响，系统安装结束后必须对系统的机械位置等进行学习确认。必须进行AMT系统自学习及离合器起步初始位置标定的情况有：更换电动换挡控制器；拆装或调整电动换挡控制器上的传感器；更换电动离合控制器；拆装或调整电动离合控制器上的传感器；更换或拆装离合器摩擦片或压盘；调整过离合器起步转矩，需要恢复默认值时；系统断电或更换TCU。
AMT系统自学习及离合器起步初始位置标定的步骤如下。
   （1）确保驻车制动处于制动状态，关闭所有附属用电设备，将换挡操纵杆置于N位。
   （2）将点火开关置于ON位，此时仪表上的变速器故障灯点亮，但不显示挡位信息（如果系统检测到异常，会显示故障代码，此时必须将故障排除后再进行自学习），等待仪表稳定显示N挡时，AMT系统自学习完成（此时变速器故障灯不会熄灭）。
   （3）启动发动机，当发动机转速稳定后，用力踩下制动踏板确保车辆不会移动。
   （4）将换挡操纵杆置于D位，保持有效制动，待变速器故障灯熄灭后，离合器起步初始位置标定完成，车辆可以正常使用。

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