一辆2010年长城炫丽1.3L车（型号为CC7132SM06，搭载AMT），变速器故障灯常亮。
    故障诊断：试车发现，接通点火开关，变速器故障灯常亮，仪表显示的故障代码为92，当车速超过15km/h时，仪表显示的故障代码变为21。查看长城炫丽车AMT系统故障代码表，可知故障代码92的含义为TCU接收ABS控制单元的CAN信号异常，故障代码21的含义为TCU检测到ABS车速信号故障。推断可能的故障原因有：轮速传感器及其线路故障;TCU与ABS控制单元间的CAN线故障;ABS控制单元或TCU损坏。
    TCU接收的ABS车速信号为右前轮速传感器数据，首先检查右前轮速传感器导线及导线连接器是否虚接或松动，经检查，均无异常；连接故障检测仪，在行驶状态下监测轮速传感器数据流，4个轮速传感器数据均正常；用万用表分别检测ABS控制单元端子14与TCU端子18间CAN-L线及ABS控制单元端子26与TCU端子36间CAN-H线的导通性，均正常。诊断至此，怀疑TCU或ABS控制单元损坏。更换TCU并完成AMT系统自学习及离合器起步初始位置标定后试车，故障依旧。
    故障排除：更换ABS控制单元后试车，变速器故障灯熄灭，且故障代码消失，故障排除。